Сформулированы цели модернизации, представлена соответствующая им новая структура оперативно-информационного комплекса, дано описание применяемого аппаратного и программного обеспечения. Перечислены реализованные меры обеспечения высокой надёжности, показаны расширенные возможности модернизированного комплекса и унифицированный характер представленных решений.
Компанией «Хартэп» корпорации «МАСТ-ИПРА» проведена разработка и передача сначала в опытную (начало 2003 года), а к настоящему времени и в промышленную эксплуатацию оперативно-информационного комплекса автоматизированной системы диспетчерского управления (ОИК АСДУ) нового поколения для Днепропетровских электрических сетей (ДЭС), организационно входящих в структуру ОАО ЭК «Днепрооблэнерго» (ДОЭ).
ОИК АСДУ ДЭС предназначен для обеспечения:
контроля и оперативно-диспетчерского управления объектами основной электрической сети, находящейся в оперативной принадлежности диспетчера ДЭС;
получения оперативной информации от подстанций 330 кВ, являющихся центрами питания электрической сети ДЭС;
управления диспетчерским мнемощитом;
технического учёта поступления и отпуска электроэнергии в/из сети ДЭС;
информационной поддержки диспетчера ДЭС.
До модернизации в ДЭС существовала исторически сложившаяся сложная структура построения ОИК. В ней были использованы разные технические средства: конвертор протоколов (КПР) для ретрансляции данных в Днепровскую энергосистему, устройство сопряжения с телемеханикой (УСТМ), верхний уровень ОИК ДЭС на базе ЭВМ СМ1420, пункты управления (ПУ) ТМ-800А и ТМ-800В, каналы связи с каналообразующей аппаратурой разных систем (ИКМ-30, К-60П, TN12, 4-канальные радиорелейные линии и физические линии). ПУ телемеханики ТМ-800А и ТМ-800В принимают информацию от подстанций основной сети. Для стыковки с каналами связи устройства ТМ-800А и ТМ-800В имеют входной/выходной интерфейс типа «токовая петля». Контролируемые пункты (КП) установлены на 34 телемеханизированных подстанциях. По различным выделенным каналам связи информация от каждого КП из числа установленных на этих подстанциях поступает на свой пункт управления. ПУ ТМ-800А и ТМ-800В включают в свой состав систему отображения информации на диспетчерский щит и пульт управления диспетчера. При помощи пульта управления вручную производятся вызов необходимого телеизмерения (для ТМ-800В) и выдача команд телеуправления (ТУ). Кроме того, ПУ ТМ-800 имеет возможность передачи информации в параллельном коде на ПУ верхнего уровня. Для стыковки ПУ ТМ-800А и ТМ-800В с СМ1420 служит устройство сопряжения УСТМ.
До модернизации в ДЭС использовался ОИК, реализованный на ЭВМ СМ1420. Он позволял автоматизировать работу ПУ ТМ-800В и производить выдачу запросов телеизмерений, освобождая диспетчера от необходимости выполнять эту громоздкую процедуру. В последнее время ОИК ДЭС практически не использовался диспетчером, хотя и позволял, кроме автоматического вызова телеизмерений (для ТМ-800В), производить выдачу команд ТУ.
ОИК ДЭС является центральным звеном системы приёма и ретрансляции телемеханической информации всего ДОЭ, так как узел связи ДОЭ расположен непосредственно в ДЭС. Часть информации, принятой от устройств телемеханики по каналам связи, параллельно поступает на устройство КПР и ретранслируется в Днепровскую электроэнергетическую систему (ДнЭС). В то же время у диспетчера ДЭС имеется удалённый текстовый терминал ОИК ДнЭС, по которому в ДЭС поступает информация от ДнЭС, а также обеспечивается доступ к ОИК ДнЭС по ведомственной телекоммуникационной сети «Энергия» через Web-интерфейс.
Условные обозначения:
— оборудование, подлежащее замене в ходе модернизации; ОИК ДнЭС — оперативно-информационный комплекс Днепровской электроэнергетической системы; КПР — конвертор протоколов; УСТМ — устройство сопряжения с телемеханикой; ПУ — пункт управления; КП — контролируемые пункты; АПТС — наименование контролируемого пункта; МЭС — магистральные электросети.
На рис. 1 представлена структура АСДУ ДЭС до модернизации; цветом отмечены устройства, заменяемые на данном этапе модернизации.
Целью проведения работ по модернизации ОИК АСДУ ДЭС является повышение эффективности оперативного управления телемеханизированными объектами электрических сетей и снижение нагрузки на оперативный персонал за счёт:
замены морально и физически устаревшего оборудования ПУ ТМ-800х, УСТМ и СМ1420, установленного на диспетчерском пункте (ДП) ДЭС;
внедрения высокопроизводительного программно-технического комплекса, отвечающего современным требованиям к системам диспетчерского управления;
обеспечения возможности доступа к информации ОИК широкого круга пользователей;
организации информационного взаимодействия со смежными автоматизированными системами и с системами смежных предприятий;
сокращения потерь времени на ремонты в результате применения современной высоконадёжной аппаратной базы, эффективных программных средств диагностики, специальных структурных решений;
создания интуитивно-понятного и удобного интерфейса пользователя;
создания условий для постепенной замены устаревшего оборудования контролируемых пунктов, которые на данном этапе модернизации оставались неизменными;
оснащения пользователей системы средствами разработки, обеспечивающими последующую модификацию системы собственными силами.
Для достижения этих целей в состав модернизированной части верхнего уровня ОИК АСДУ были включены резервированный канальный адаптер, резервированный SCADA-сервер, автоматизированные рабочие места (АРМ) диспетчеров, активный диспетчерский мнемощит, контроллер диспетчерского мнемощита (система управления мнемощитом), источники бесперебойного электропитания (ИБП), активное и пассивное оборудование ЛВС Ethernet (рис. 2).
Установленные в ДЭС ПУ ТМ-800х, УСТМ и СМ1420 постепенно выводились из эксплуатации с передачей их функций канальному адаптеру КА-96 и SCADA-серверу.
Вновь создаваемый ОИК АСДУ должен был обеспечивать выполнение следующих основных функций:
сбор, проверка достоверности, первичная обработка и хранение оперативных параметров, полученных от систем телемеханики, включая интегрирование телеизмерений мощности для технического учёта электроэнергии;
выдача команд телеуправления;
диагностика состояния устройств телемеханики и каналов связи;
поддержка функционирования диспетчерского щита;
ведение схемы нормального режима сети (СНР);
отображение на экранах АРМ однолинейных схем телемеханизированных подстанций (ПС) с учётом положения коммутационных аппаратов по отношению к СНР;
вывод оборудования в ремонт и отображение ремонтного состояния оборудования на мнемосхемах;
контекстное отображение паспортной информации оборудования на мнемосхемах;
сигнализация о нештатных ситуациях;
масштабирование планшетов ПС;
быстрая навигация по системе, в том числе быстрая навигация к объекту, на котором произошло событие;
вычисление расчётных потерь, построение балансов потребления в различных разрезах;
дополнительный расчёт величин, не измеряемых средствами телемеханики;
ручной ввод значений параметров телесигнализации (ТС), телеизмерения (ТИ) и плановых значений;
ручной ввод в систему (а также возможность автоматического ввода) и представление показаний приборов учёта;
защита информации и функций системы от несанкционированного доступа.
Помимо перечисленных функций, ОИК АСДУ должен обеспечивать возможность доступа (с учётом соответствующих прав) к информационной базе с АРМ различных подразделений заказчика, а также возможность конфигурирования и модернизации системы силами заказчика. С учётом возможности последующего расширения ОИК АСДУ имеет показатели назначения, приведённые в табл. 1.
Особое внимание при модернизации ОИК было уделено обеспечению высокой надёжности комплекса, в том числе недопустимости потерь информации о переключениях в сети и работе оборудования подстанций. Надёжность всего комплекса достигается за счёт следующих мер:
реализация 100-процентного «горячего» резервирования основных технических средств (два SCADA-сервера, два канальных адаптера, два АРМ диспетчера);
использование ИБП для обеспечения гарантированного электропитания технических средств комплекса и основных средств отображения;
использование высоконадёжных, сертифицированных элементов и узлов известных мировых производителей;
применение надёжного лицензионного системного и телекоммуникационного программного обеспечения;
использование отказоустойчивой базовой операционной системы и серверной дисковой подсистемы на базе RAID-массива;
построение отказоустойчивой локальной вычислительной сети с использованием современного активного сетевого оборудования;
принятие специальных программно-алгоритмических и организационных мер защиты информации от несанкционированных стирания, модификации и записи информации в массивы и архивы базы данных (система личных паролей персонала и других пользователей с соответствующими уровнями доступа, автоматическое протоколирование всех действий оператора, контроль использования и нераспространения копий программного обеспечения и т.д.).
В результате были достигнуты значения основных показателей надёжности, представленные в табл. 2.
Канальный адаптер КА-96 выполняет следующие функции:
поддержка на физическом и логическом уровнях протоколов обмена с 48 дуплексными (96 симплексными) каналами телемеханических устройств подстанций и поддержка до 10 каналов связи с UART совместимыми протоколами;
приём и предварительная обработка информации, получаемой от телемеханических устройств подстанций;
передача принятой информации в SCADA-сервер;
приём команд ТУ от SCADA-сервера и передача их на телемеханические устройства подстанций;
конфигурирование и настройка программных и аппаратных средств;
контроль функционирования каналов связи с телемеханическими устройствами подстанций, собственных аппаратных и программных средств, формирование и передача в SCADA-сервер диагностической и служебной информации, переключение основных и резервных каналов связи;
обеспечение программного задания телемеханического протокола и скорости передачи информации из ряда 40-100, 200, 300, 600, 1200, 2400 и более бит/с и др.
Предусмотрена возможность увеличения количества телемеханических каналов и протоколов систем телемеханики.
Структурная схема аппаратуры шкафа канальных адаптеров, размещаемого в помещении ДП ДЭС, приведена на рис. 3.
Канальный адаптер КА-96 построен с использованием аппаратных средств формата MicroPC: IBM РС совместимой высокопроизводительной процессорной платы CPU686E фирмы Fastwel, плат дискретного ввода-вывода 5600 и крейта 5208 фирмы Octagon Systems. Два устройства КА-96 устанавливаются в двухсторонний шкаф с принудительной вентиляцией DK 7060 фирмы Rittal. Общий вид шкафа показан на рис. 4 (в верхней части виден один КА-96, второй находится с другой стороны).
Для стыковки с каналами телемеханики используются линейные модули ЛМ-1 собственной разработки, для обмена информацией со SCADA-серверами и АРМ телемеханика предназначены последовательные асинхронные порты. Бесперебойное электропитание аппаратуры шкафа обеспечивается источником Smart-UPS 700RM компании АРС.
SCADA-сервер выполняет следующие функции:
организация сбора данных с объектов контроля;
формирование запросов ТИ и ТС на КП ТМ-800В;
выдача ТУ на КП ТМ-800В;
ведение баз данных и отчётов;
мониторинг и диспетчерское управление;
планирование событий.
В качестве SCADA-серверов использованы два двухпроцессорных компьютера на базе Intel Server Chassis SR 1200 с процессорами Pentium III-1266/512/133 FCPGA-2.
В качестве шкафа для установки серверов тоже выбран шкаф с принудительной вентиляцией DK 7060.
АРМ диспетчера образуют ПЭВМ офисного исполнения на базе процессора Celeron 1500 МГц.
АРМ выполняет следующие функции:
отображение информации о состоянии объектов контроля (общее число сигналов ТС – 758, ТИ – 367) на дисплее в автоматическом режиме и по запросу оператора;
предоставление пользовательского интерфейса для организации взаимодействия оператора с системой в части диагностики и конфигурирования АСДУ;
предоставление пользовательского интерфейса для ручного ввода информации;
вывод информации на печатающее устройство по запросу оператора.
Основной формой отображения информации на дисплее АРМ являются планшеты различных типов (однолинейные мнемосхемы подстанций, таблицы телеметрии, телемеханическая сеть, контроль нагрузки и др.). Каждый уровень напряжения отображается на планшетах соответствующим цветом. Предусматривается возможность вызова паспортной информации по основным объектам подстанций и сетей (трансформаторам, реакторам, выключателям, разъединителям, участкам ЛЭП и т.д.).
ИБП предназначены для обеспечения надёжного наблюдения за объектами электрической сети и управления ими при кратковременном отключении питания, скачках и падениях напряжения в сети электроснабжения 220 В. От них запитываются SCADA-серверы, канальные адаптеры, устройства АРМ диспетчеров, сетевое оборудование. Применяемые ИБП обеспечивают сохранение параметров сети при нарушении первичного электроснабжения на время до 15 минут. В качестве источников бесперебойного питания в составе комплекса используются устройства Smart-UPS 700RM мощностью 700 В·А.
На мнемощите (рис. 5) представлена схема сети 35-150 кВ, объекты которой находятся в управлении или ведении диспетчера ДЭС.
Для отображения сигналов ТС (выключатели и отделители), сигналов положения линейных разъединителей и заземляющих ножей, а также аварийно-предупредительных сигналов (АПС) всего задействовано более 3,5 тысяч индикаторов. Тип щита – «тёмный», то есть светятся только индикаторы активных сигналов АПС и индикаторы не соответствующих схеме нормального режима коммутационных аппаратов, а также мигают индикаторы, соответствующие состоянию не квитированной диспетчером тревоги после переключения.
Особенностью оборудования ОИК в целом и отдельных его устройств является удобная для эксплуатации конструкция, обеспечивающая простой монтаж и лёгкую замену узлов и блоков. Все оборудование ОИК сертифицировано.
Основными составляющими программного обеспечения (ПО) ОИК являются:
SCADA/HMI-система Intellution iFix;
СУБД Oracle;
ОС Windows 2000 Server;
прикладное ПО.
Отметим основные достоинства Intellution iFix:
«продвинутые» визуальные средства разработки графических примитивов и мнемосхем;
встроенный объектно-ориентированный язык программирования VBA и встроенная подсистема разработки, включающая среду программирования, графический редактор, редактор базы данных реального времени, средства администрирования и достаточно полный набор утилит;
встроенные функции поддержки резервированных структур;
обширная библиотека графических примитивов с возможностью расширения пользователем;
встроенная поддержка стандартных интерфейсов и сетевых протоколов, а также возможность использования графического терминального доступа (терминальные клиенты Microsoft, Citrix Metaframe);
эффективная организация процесса разработки системы за счёт разбиения на подсистемы и блоки, из которых затем собирается готовая система.
В ОИК АСДУ предусматривается оперативное оповещение оператора о возникновении на телемеханизированных объектах следующих событий:
срабатывание аварийной сигнализации на ПС;
срабатывание предупредительной сигнализации на ПС;
срабатывание коммутационных аппаратов на ПС;
выход значений телеизмерений за пределы заданных диапазонов.
Обеспечивается ведение электронного журнала событий, а также сохранение в электронном архиве заданных при конфигурировании системы параметров ТИ и ТС для последующего отображения на экране или распечатки. Период записи информации в электронный архив устанавливается по группам параметров архивирования, а глубина хранения записей в архиве настраивается на заданный при конфигурировании системы временной интервал и может быть изменена в процессе эксплуатации системы. В результате базы данных ОИК содержат следующую информацию:
оперативные данные реального времени;
архив событий системы;
архивы телеметрии;
архивы часовых параметров;
данные энергопотребления;
нормативно-справочная информация;
паспортная информация по объектам диспетчерского управления.
Обеспечивается ручной (в перспективе автоматический) ввод и сохранение в базе данных параметров электропотребления и отдачи активной и реактивной энергии по заданным при конфигурировании системы точкам учёта, а также автоматическое интегрирование телеизмерений. Общее количество точек учёта – 720.
В ОИК АСДУ заложена возможность развития системы в следующих направлениях:
увеличение количества объектов и параметров контроля;
подключение КП других типов;
нтегрирование в ОИК ОАО ЭК «Днепрооблэнерго»;
создание базы данных однолинейных схем подстанций района электрических сетей;
реализация системы расчёта режимов сети (текущего, расчётного, оптимального);
реализация механизма автоматического съёма параметров учёта электроэнергии с приборов учёта;
реализация системы паспортизации оборудования с использованием ГИС-технологии.
Представленный в статье ОИК АСДУ ДЭС уже введён в промышленную эксплуатацию.
Весь комплекс работ в ООО «Хартэп» проводился и проводится под управлением системы качества, имеющей сертификат соответствия международному стандарту ISO 9001-2001 (№ UA2.003.575).
Описанные технические решения являются унифицированными и могут быть использованы при модернизации или создании новых АСДУ любых энергообъектов.
В конце 2003 года была введена в эксплуатацию следующая, более мощная разработка ООО «Хартэп» – ОИК АСДУ Северной энергосистемы национальной энергокомпании (НЭК) «Укрэнерго» [1]. В этом проекте, помимо верхнего уровня системы, подверглось модернизации и установленное на ПС оборудование ОИК, в частности, создан АРМ дежурного ПС, связанный с КП телемеханики подстанции и с ОИК верхнего уровня. Кроме того, разработан и включён в состав ПО ОИК новый программный комплекс «Советчик диспетчеру» по ведению режимов магистральных электрических энергосистем [2].
В настоящее время ведётся разработка ещё более мощного ОИК АСДУ Западной энергосистемы НЭК «Укрэнерго».
В заключение необходимо отметить большой вклад, который внесли и вносят в реализацию проекта модернизации ОИК АСДУ ДЭС руководители и специалисты оперативно-диспетчерской службы Днепропетровских электрических сетей и ОАО ЭК «Днепрооблэнерго». ●
Титов Н.Н., Прохватилов В.Ю., Рыбальченко Т.В., Кривоносов А.И., Корнейчук В.Я. Модернизация оперативно-информационного комплекса АСДУ Северной энергосистемы Украины // Автоматизация в промышленности. 2004. № 4.
Титов Н.Н., Прохватилов В.Ю., Кривоносов А.И., Трубицын В.В., Тиховский В.М. Программный комплекс «Советчик диспетчеру» по ведению режимов магистральных электрических энергосистем // Автоматизация в промышленности. 2005. № 7.
Авторы — сотрудники ООО «Хартэп» корпорации «МАСТ-ИПРА»,
телефон/факс:
(+38-057) 717-6699, 717-6688,
и ОАО ЭК «Днепрооблэнерго»,
телефон: (+38-056) 371-4270,
факс: (+38-056) 371-4276
Разбор параметрирования нескольких преобразователей частоты с помощью WI-FI модуля на примере ПЧ Sinvel SID300
09.10.2024 171 0 0Контроллер, программируемый с помощью условий
Возможно ли создать алгоритм для задач автоматизации технологического процесса, не используя язык программирования? Предлагается описание системы создания алгоритма работы ПЛК для устройств малой автоматизации без использования специальных языков программирования. 01.09.2024 СТА №3/2024 590 0 0Как биометрия и искусственный интеллект помогают быстро и безопасно обслужить пассажиров в аэропортах
В условиях современных аэропортов идентификация пассажиров является одной из самых важных функций быстрого и безопасного обслуживания. Передовая биометрия помогает в этом, надёжно контролируя все этапы и существенно повышая пропускную способность транспортных узлов. 28.07.2024 СТА №3/2024 675 0 0Граничные вычисления: революция в обработке данных
В последние годы мы наблюдаем стремительный рост объёмов данных, генерируемых устройствами Интернета вещей (IoT) и различными приложениями. Традиционные облачные вычисления, при которых данные передаются в централизованные дата-центры для обработки, становятся менее эффективными в таких условиях. Именно здесь на сцену выходят граничные вычисления (Edge Computing) – новая парадигма, призванная решить эти проблемы. 28.07.2024 СТА №3/2024 702 0 0