Инженеры Массачусетского технологического института разработали метод, который позволяет роботам принимать интуитивные решения, релевантные задачам, чтобы определить, какие задачи необходимо выполнить в первую очередь.
Метод Clio позволяет роботу идентифицировать важные части сцены, учитывая непосредственные задачи. Затем робот принимает список задач, описанных на естественном языке, и на основе этой информации определяет уровень детализации, необходимый для «интерпретации» окружающей обстановки и «запоминания» только тех частей, которые имеют отношение к делу.
Исследователи провели ряд экспериментов, начиная от захламленной кабинки и заканчивая пятиэтажным зданием в кампусе Массачусетского технологического института.
Они использовали Clio для автоматического сегментирования сцены на разных уровнях детализации на основе набора задач, указанных в подсказках на естественном языке, таких как «переместить стеллаж с журналами» и «достать аптечку».
Кроме того, они запустили Clio на четвероногом роботе Boston Dynamics, который, исследуя здание, идентифицировал и нанес на карту только те части «сцены», которые имели непосредственное отношение к его задачам, в том числе поиск игрушки для собаки, игнорируя груды канцелярских принадлежностей на пути.
Лука Карлоне, доцент кафедры аэронавтики и астронавтики Массачусетского технологического института (AeroAstro), главный исследователь в Лаборатории информационных систем и систем принятия решений (LIDS) и директор лаборатории MIT SPARK, сказал: «Поиск и спасение являются мотивирующим приложением для этой работы, но Clio также может приводить в действие домашних роботов и роботов, работающих в производственном цехе вместе с людьми».
По мере совершенствования ИИ все чаще путается в ответах на простые вопросы
Использование большего количества обучающих данных и вычислительной мощности призвано сделать ИИ более надежным, но тесты показывают, что большие языковые модели по мере их роста на самом деле становятся менее надежными. 08.10.2024 106 0 0SpaceX Гера показал великолепный вид на Землю
SpaceX поделилась потрясающим видом Земли, сделанным во время ранней части миссии Hera Европейского космического агентства (ЕКА), которая стартовала в понедельник. На снимке видна часть разгонного блока ракеты Falcon 9 с Землей вдалеке. SpaceX запустила миссию Hera из Космического центра Кеннеди во Флориде, отправив космический корабль на межпланетную переходную орбиту. 08.10.2024 112 0 0