«Одной из задач, решаемых нашей лабораторией, является разработка беспилотной техники с использованием ускорителей искусственного интеллекта, то есть небольших компьютеров, у которых все необходимые модули установлены на одной плате небольшого размера. Сегодня на рынке есть решения для широкого применения, которые неудобны для использования на борту беспилотной техники и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными: например, не все каналы CSI-интерфейса выведены на коннекторы для подключения камер, но зато присутствуют коннекторы DSI (разъемы на дисплей), которые обычно в беспилотной технике не используются. Мы разработали собственный вариант одноплатного компьютера, который имеет все необходимые нам интерфейсы, при этом не содержит ничего лишнего, что позволяет существенно уменьшить не только его размеры, но и стоимость», – рассказал руководитель лаборатории «ФабЛаб» КФУ им. В.И. Вернадского Владимир Овчаренко.
Одноплатный компьютер «Grape Pi 1», созданный в лаборатории «ФабЛаб», имеет следующие характеристики: 4-ядерный процессор H616 с частотой 1,5 ГГц, 1 ГБ оперативной памяти, слот для SSD-накопителя, три порта USB 2.0, разъемы HDMI и video out. Разработчики планируют уменьшить размер платы до 30×30 мм в следующих версиях. Это позволит интегрировать компьютер с USB-камерой для создания полноценного модуля управления беспилотными устройствами малого размера.
Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
