Автономное планирование вместо ручного управления
Традиционно маршруты марсоходов проектируются вручную: инженеры анализируют орбитальные снимки, телеметрию и состояние аппарата, после чего формируют короткие отрезки пути, обычно не превышающие 100 м. Такой консервативный подход обусловлен задержкой сигнала между Землёй и Марсом, которая может достигать десятков минут.
В ходе эксперимента ИИ самостоятельно сформировал маршрут на основе тех же данных, что и специалисты: изображений с орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter и цифровых моделей рельефа. Алгоритм распознавал потенциальные опасности — валуны, крутые уклоны и пересечённую местность — и оптимизировал траекторию движения.
Результаты тестового заезда
Маршрут был представлен в виде набора навигационных точек, которые Perseverance должен был последовательно достигать. В двух тестовых поездках марсоход преодолел почти 460 метров. Перед отправкой команд специалисты NASA проверили план в высокоточной цифровой модели (цифровом двойнике) аппарата, чтобы исключить риски повреждений.
ИИ для глубокого космоса
Проект был реализован Лабораторией реактивного движения NASA (JPL) совместно с компанией Anthropic, которая предоставила модель Claude для планирования маршрута. По словам администратора NASA Джареда Айзекмана, эксперимент демонстрирует зрелость автономных систем и их потенциал для будущих миссий, особенно при работе на больших расстояниях от Земли, где ручное управление становится неэффективным.
Технологическое значение
Автономное навигационное планирование критично для следующих поколений планетарных миссий, включая:
- исследование дальних астероидов и спутников планет,
- длительные миссии без постоянного канала связи,
- роверные экспедиции с высокой степенью автономности,
- будущие пилотируемые миссии, где ИИ сможет поддерживать экипаж.
Использование ИИ позволяет увеличить суточный пробег аппаратов, снизить нагрузку на наземные команды и повысить научную отдачу за счёт более агрессивных и адаптивных маршрутов.
Ограничения и дальнейшие шаги
Несмотря на успешный тест, финальные решения по управлению остаются за людьми: план ИИ был проверен специалистами перед отправкой. Это подчёркивает текущую стратегию NASA — «человек в контуре принятия решений». Полностью автономные миссии пока остаются перспективой, но текущий эксперимент демонстрирует переход к более самостоятельным роботизированным системам.
Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
