Фильтр по тематике
Создавая пару новых роботов, исследователи из Корнелльского университета культивировали невероятный компонент, обнаруженный не в лаборатории, а на лесной подстилке: грибковый мицелий. Используя врожденные электрические сигналы мицелия, исследователи обнаружили новый способ управления «биогибридными» роботами, которые потенциально могут реагировать на окружающую среду лучше, чем их чисто синтетические аналоги.
При проектировании роботов завтрашнего дня инженеры взяли многие из своих ориентиров из животного мира, с машинами, которые имитируют то, как живые существа двигаются, ощущают окружающую среду и даже регулируют их внутреннюю температуру с помощью пота. Некоторые роботы включают в себя живой материал, такой как клетки мышечной ткани, но эти сложные биологические системы трудно поддерживать здоровыми и функциональными.
Мицелии являются подземной вегетативной частью грибов, и они имеют ряд преимуществ. Они могут расти в суровых условиях. Они также обладают способностью воспринимать химические и биологические сигналы и реагировать на них. Тем не менее, чтобы найти способ интеграции грибов и роботов, требуется нечто большее, чем просто техническая подкованность.
Разработанная система состоит из электрического интерфейса, который блокирует вибрацию и электромагнитные помехи и точно записывает и обрабатывает электрофизиологическую активность мицелия в режиме реального времени, и контроллера. По сути, система считывает электрический сигнал с грибницы, обрабатывает его и идентифицирует ритмические всплески сигнала мицелия, а затем преобразует эту информацию в цифровой управляющий сигнал, который отправляется на приводы робота.
Было построено два биогибридных робота: мягкий робот в форме паука и колесный бот.
Роботы выполнили три эксперимента. В первом роботы ходили и перекатывались, соответственно, в ответ на естественные непрерывные всплески сигнала мицелия. Затем исследователи стимулировали роботов ультрафиолетовым светом, что заставило их изменить свою походку, продемонстрировав способность мицелия реагировать на окружающую среду. В третьем сценарии исследователи смогли полностью переопределить нативный сигнал мицелия.
Источник: https://www.eenewseurope.com/en/biohybrid-robots-controlled-by-electrical-impulses-in-mushrooms/
