Одной из основных целей проекта рассматривается кратер Шеклтон диаметром около 21 км в районе южного полюса Луны. Его глубина достигает 4 км, а отдельные участки постоянно находятся в тени. В таких областях могут сохраняться залежи водяного льда и древние геологические материалы, представляющие интерес для будущих научных и пилотируемых миссий.
RoboBall перемещается за счёт маятникового механизма внутри герметичного корпуса. Смещая центр масс, маятник заставляет сферу катиться в нужном направлении, а его положение позволяет также управлять скоростью движения на склонах. Поворот осуществляется наклоном маятника в соответствующую сторону.
Сферическая конструкция обеспечивает роботу несколько преимуществ. В отличие от колёсного ровера, RoboBall не может опрокинуться, а внутренние приводы и электроника защищены от лунной пыли и механических воздействий. Всего аппарат использует два привода. При этом упругая оболочка позволяет ему преодолевать небольшие препятствия и смягчает удары о неровности поверхности.
В ходе испытаний модернизированный RoboBall III получил в 2,5 раза больший крутящий момент. Аппарат смог преодолевать небольшие препятствия и подниматься по склонам с углом до 20°. Исследователи также испытали сценарий, при котором шар самостоятельно спускается в кратер, собирает научные данные или образцы и передаёт их обратно на поверхность с помощью небольших ракет.
Предполагаемая миссия предусматривает доставку RoboBall к краю кратера на другом ровере. Там аппарат должен надуться, получить заряд аккумуляторов и отправиться в самостоятельное путешествие. Такая схема позволит значительно расширить зону исследований без необходимости возвращать самого робота обратно.
При этом RoboBall пока остаётся экспериментальным прототипом. Его текущая стоимость составляет около $250 тыс., а используемые материалы и электроника ещё не адаптированы для экстремальных условий Луны. Исследователям предстоит проверить оболочку при температурах до примерно −184 °C, заменить ряд компонентов на космические и разработать автономную систему движения по различным типам склонов.
Авторы проекта подчёркивают, что RoboBall рассматривается не как универсальный лунный ровер, а как средство доставки научной аппаратуры в места, куда традиционные системы добраться не могут. В дальнейшем команда рассчитывает сотрудничать с разработчиками научных приборов и космическими агентствами для подготовки концепции к реальной лунной миссии.
Источник: https://spectrum.ieee.org/moon-ball-robot?itm_source=homepage&itm_medium=hero&itm_ca...Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
