Ключевым элементом миссии стали две роботизированные руки длиной около 3 метров, разработанные в рамках программы Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites (RSGS), финансируемой DARPA. Комплекс предназначен для выполнения высокоточных операций по сближению, захвату и установке сервисных модулей непосредственно на действующие спутники.
Полезная нагрузка RSGS была создана специалистами Военно-морской исследовательской лаборатории США (NRL) при поддержке DARPA. В ходе операции MRV последовательно захватывает каждый модуль MEP, выполняет автономное сближение со спутником заказчика и при помощи двух манипуляторов закрепляет модуль на конструктивном кольце в хвостовой части космического аппарата.
В отличие от традиционных сервисных миссий, MEP не осуществляют дозаправку спутников. После установки они используют собственную электрореактивную двигательную установку для коррекции орбиты и удержания спутника в заданной позиции, компенсируя расход его штатного топлива и тем самым существенно продлевая срок эксплуатации.
Новая концепция отличается от предыдущих аппаратов Mission Extension Vehicle (MEV) компании Northrop Grumman, которые после стыковки оставались постоянно прикрепленными к одному спутнику. MRV способен выполнять обслуживание нескольких аппаратов последовательно, что делает его универсальной сервисной платформой с расчетным сроком службы около 15 лет.
Запуск потребовал максимальной энергетики ракеты-носителя для выведения полезной нагрузки на геопереходную орбиту, поэтому SpaceX не проводила посадку первой ступени Falcon 9. Использованный ускоритель завершил эксплуатацию после рекордных 32 полетов, установив новый показатель многоразового использования.
В реализации программы RSGS также участвует NASA, предоставляя инструменты моделирования, анализа операций сближения и группу специалистов по управлению космическими робототехническими системами.
Разработка считается одним из наиболее значимых шагов к формированию полноценной инфраструктуры орбитального сервисного обслуживания, которая в перспективе позволит продлевать срок службы дорогостоящих спутников, снижать объем космического мусора и выполнять ремонт, модернизацию и инспекцию космических аппаратов без необходимости их замены.
Источник: https://circuitdigest.com/news/spacex-launches-darpas-decade-long-robotic-arm-project-to-service-sat...
Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!