Figure AI представила Helix 02 — единую нейросистему управления всем телом гуманоидного робота

В демонстрации робот Figure за четыре минуты полностью автономно загрузил и разгрузил посудомоечную машину, выполнив 61 последовательное действие без вмешательства человека.

Управление телом как единой системой

Helix 02 напрямую связывает визуальные, тактильные и проприоцептивные сенсоры со всеми приводами робота, обеспечивая непрерывное согласованное управление движениями. Система использует всё тело для выполнения задач: например, робот может закрывать ящики бедрами или поднимать дверцу ногой, когда руки заняты хрупкими предметами.

По заявлению компании, нейросеть управляет движениями в диапазоне четырёх порядков величины — от перемещения по комнате до миллиметровой точности пальцев, автоматически корректируя ошибки в процессе выполнения задач.

Трёхуровневая архитектура управления

Helix 02 построена на архитектуре из трёх уровней:

• System 0 — базовая нейронная модель, управляющая всем телом с частотой 1 кГц. Она обучена на более чем 1000 часах данных о движениях человека на уровне суставов и координирует все суставы одновременно, поддерживая баланс и осанку в реальном времени.
• System 1 — зрительно-моторная политика, связывающая камеры, тактильные датчики и датчики положения суставов с приводами. Этот уровень обеспечивает адаптацию к изменениям среды и неожиданным контактам.
• System 2 — уровень семантического понимания и языка, формирующий высокоуровневые цели («подойти к посудомоечной машине», «перенести миски на стол») без пошагового программирования движений.

Базовая модель содержит около 10 млн параметров и обучалась в симуляции с 200 тыс. параллельных сред и рандомизацией условий, что упрощает перенос навыков на физические роботы.

Прорыв в ловких манипуляциях

Разработчики делают ставку на точные манипуляции благодаря камерам на ладонях и высокочувствительным тактильным датчикам. Helix 02 демонстрирует навыки, ранее недоступные большинству гуманоидных платформ: откручивание крышек, извлечение таблеток, точное дозирование жидкости шприцем и работу с мелкими предметами в сложных средах.

Потенциал и ограничения

Технология пока носит экспериментальный характер, однако демонстрирует движение индустрии к универсальным гуманоидным роботам, способным выполнять бытовые и промышленно-прикладные задачи без ручного программирования каждого действия.

Эксперты отмечают, что ключевым вызовом остаются масштабирование обучения, безопасность автономных действий и экономическая эффективность таких систем по сравнению с узкоспециализированными роботами.