Результаты исследования опубликованы в престижном журнале Science Advances.
Truss Links: модульные «строительные блоки» для роста
Сердце технологии — система Truss Links («ферменные звенья»): это стержневые модули с магнитными разъёмами на концах, позволяющими им соединяться под разными углами, удлиняться, сжиматься и перестраиваться.
Эти модули могут:
- Самоорганизовываться в двумерные структуры,
- Трансформироваться в трёхмерных роботов,
- Динамически перестраивать свою форму в зависимости от задачи.
Роботы, которые учатся есть других
Ключевая инновация — способность роботов включать в себя новые модули, чтобы улучшить свои физические характеристики. Например:
Один робот в форме тетраэдра добавил к себе дополнительное звено, превратив его в трость. Это позволило ему увеличить скорость движения вниз по склону более чем на 66%.
Если нужных модулей нет под рукой — робот может разобрать менее нужного или повреждённого собрата, используя его компоненты для самовосстановления или модернизации. Отсюда и метафора — «роботы-каннибалы».
Прорыв в автономности
Современные роботы — это, как правило, закрытые системы с жёсткой архитектурой. Они не могут адаптироваться к меняющимся условиям, а при поломке требуют ремонта человеком.
Новая технология решает эти ограничения:
- Физический рост и адаптация без замены всей конструкции,
- Самовосстановление за счёт перестройки или «переработки» компонентов,
- Долгосрочное выживание в удалённых или опасных средах — от космоса до зон катастроф.
Вдохновение от природы
Учёные черпают идеи в биологических системах:
«Живые организмы растут и восстанавливаются, используя модульные строительные блоки — клетки. Мы хотим, чтобы роботы делали то же самое», — поясняют авторы.
Они видят будущее за самоподдерживающимися роботизированными экосистемами, где машины самостоятельно строят, ремонтируют и оптимизируют друг друга — без вмешательства человека.
Где это может пригодиться?
- Космические миссии: роботы, строящие базы на Луне или Марсе из местных материалов и старых модулей,
- Поисково-спасательные операции: машины, адаптирующие форму под завалы,
- Автономные фабрики будущего: производство, где роботы ремонтируют и модернизируют сами себя.
Это уже не фантастика — это наука
«Мы переходим от роботов как от статичных машин к роботам как к живым, развивающимся системам», — говорят исследователи.
Такие роботы могут стать следующим шагом в эволюции автономности — не просто выполнять задачи, а учиться выживать.
Источник: https://www.roboticsandautomationmagazine.co.uk/international/scientists-develop-cannibalistic-robot...Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
