ИИ помогает роботам адаптироваться к любой местности

Как это работает?

Робот, с помощью глубокого обучения с подкреплением, научился изменять свою походку, копируя движения животных, таких как рысь, и адаптироваться к различным типам поверхности, включая камни, щепу и другие препятствия. В отличие от предыдущих систем, требующих внешних инструкций или визуальных датчиков, эта система использует только внутренние датчики робота для принятия решений в реальном времени.

За короткое время, всего за девять часов, робот освоил сложные движения и стратегии для поддержания баланса и экономии энергии. Он научился выбирать нужную походку в зависимости от типа поверхности и даже восстанавливаться после внезапных сбоев, например, при ударе о предмет, без использования визуальных подсказок.

Преимущества нового подхода

1. Автономность в сложных условиях: В отличие от традиционных систем, которые требуют внешних данных, эта система позволяет роботам работать в условиях, где информация из внешних источников может быть ограничена или отсутствовать. Это делает таких роботов подходящими для работы в непредсказуемых или опасных средах, таких как зоны стихийных бедствий, ядерные объекты и даже в космосе.
2. Экономия энергии и баланс: Подобно животным, робот может адаптировать свою походку для разных нужд, что позволяет ему экономить энергию и поддерживать устойчивость при движении по различным типам поверхности.
3. Адаптация к непредсказуемым ситуациям: Робот обучается адаптироваться не только к заранее известным условиям, но и быстро реагировать на новые, такие как внезапные сдвиги или препятствия.

Влияние на робототехнику и биологию

Эта разработка не только поможет улучшить роботов, но и откроет новые возможности для изучения поведения животных. Использование роботов в качестве «моделей» для исследования животных движений позволит ученым изучать, как существа сохраняют баланс и передвигаются по сложным и нестабильным поверхностям, не вмешиваясь в их естественную среду.

Будущее технологий

Система была протестирована на роботе размером с собаку, но метод можно адаптировать и для других четвероногих роботов с подобным строением тела. В будущем планируется развивать способности робота, включая прыжки, лазание и передвижение по крутым склонам, что позволит роботам еще более эффективно передвигаться в экстремальных условиях.

Этот шаг может стать важным этапом на пути к созданию более автономных и гибких роботов, которые смогут работать в самых разнообразных и опасных условиях, выполняя задачи, которые ранее были доступны только человеку.

Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!