Введение
Довольно часто в современных системах автоматического управления возникает необходимость использования различных типов интерфейсов. Для одних исполнительных устройств, например, необходим управляющий аналоговый сигнал от 0 до 10 В или токовый выход от 0 до 20 мА, для других – сигнал с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). В управляющем устройстве количество интерфейсов ограничено, что может приводить к нехватке того или иного их типа. Одним из решений данной проблемы является преобразователь интерфейсов управления. Назначение описанного в статье преобразователя заключается в получении управляющего интерфейса ШИМ из аналогового интерфейса с сигналами от 0 до 10 В.
Аппаратная часть
Преобразователь выполнен на недорогом микроконтроллере STM32 [1]. Для повышения функциональности устройство сделано 4-канальным, т.е. позволяет одновременно преобразовывать 4 входных аналоговых сигнала от 0 до 10 В в выходные сигналы ШИМ. Устройство построено на отладочной плате STM32VLDISCOVERY [2], имеющей в своем составе микроконтроллер STM32F100RBT6B в 64-выводном корпусе LQFP с 128 Кбайт флэш-памяти и 8 Кбайт оперативной памяти. Кроме того, на плате имеются встроенный программатор с отладчиком по интерфейсу USB, несколько светодиодов и пользовательская кнопка. Большинство выводов микроконтроллера подключены к штырьковым соединителям по периметру платы и имеют маркировку. Внешний вид отладочной платы приведён на рисунке 1.
Для построения преобразователя интерфейсов воспользуемся встроенным в микроконтроллер аналого-цифровым преобразователем и широтно-импульсным модулятором. Благодаря многоканальности этих блоков можно реализовать несколько преобразователей интерфейсов с помощью одного микроконтроллера.
Поскольку микроконтроллер питается от 3,3 В, его 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь имеет ограничение входного сигнала по амплитуде 3,3 В. В связи с этим входные сигналы с амплитудой от 0 до 10 В необходимо подключать к входам АЦП микроконтроллера через резистивные делители или переменные резисторы. Можно дополнительно подключить к входам АЦП керамические конденсаторы ёмкостью от 0,1 до 1 мкФ для фильтрации помех. Делители осуществляют преобразование напряжения входных сигналов в напряжение рабочего диапазона АЦП микроконтроллера от 0 до 3,3 В. Нормированные и отфильтрованные сигналы поступают на входы АЦП микроконтроллера. С помощью внутренней программы микроконтроллер будет последовательно опрашивать входы АЦП и преобразовывать их цифровые значения в параметры скважности сигналов ШИМ, формируемых внутренними таймерами микроконтроллера. Выходные сигналы ШИМ необходимо подключить через ограничительные резисторы номиналом 1 кОм к базе выходных транзисторов, работающих в режиме ключей. Таким образом, при изменении аналоговых сигналов на входах преобразователя на его выходах будут формироваться сигналы ШИМ в виде открытого или закрытого состояний транзисторов.
Программное обеспечение
Для назначения входных и выходных сигналов отладочной платы STM32VLDISCOVERY использовался свободно распространяемый графический генератор кода STM32CubeMX от компании STMicroelectronics [2]. После установки и запуска данного программного обеспечения необходимо создать новый проект и выбрать во вкладке Board Selector отладочную плату STM32VLDISCOVERY. При этом генератор кода отобразит на экране монитора внешний вид микроконтроллера отладочной платы с подключёнными к нему интерфейсами отладчика, светодиодами и другими цепями.
Подключение необходимых блоков для преобразователя интерфейсов осуществляется во вкладке Pinout. Входы АЦП подключаются с помощью установки галочек в полях IN1…IN4 раздела ADC Peripherals. Выходы ШИМ подключаются путём выбора режимов PWM Generator CH1…CH4 в полях Channel1…Channel4 раздела TIM2 Peripherals. Кроме того, можно подключить в асинхронном режиме последовательный интерфейс в поле USART1 Peripherals. Это позволит использовать его в дальнейшем для отладки программы и настройки каналов преобразования интерфейсов. В результате вышеуказанных действий генератор кода STM32CubeMX автоматически распределит подключённые интерфейсы по портам микроконтроллера, как показано на рисунке 2.
После этого необходимо задать режимы работы подключённых интерфейсов и некоторые их параметры. Для этого следует во вкладке Configuration генератора кода STM32CubeMX раскрыть нужный блок. Для блока интерфейса USART1 необходимо установить скорость обмена 9600 бод, длину слова 8 бит, отсутствие паритета и 1 стоп-бит (см. рис. 3).
Для блока интерфейса ADC1 необходимо установить 4 инжекторных преобразователя Rank1…Rank4 и назначить для них каналы Cannel1… Cannel4 (см. рис. 4).
Для блока TIM2 требуется задать период 4096, соответствующий 12-разрядному АЦП, и разрешить автоматическую перезагрузку таймера
(см. рис. 5).
Теперь необходимо сгенерировать код программы. Для этого следует выбрать в меню Project пункт Generate Code, затем в открывшемся окне указать среду разработки Keil MDK-ARM V4 [3] и ввести имя проекта. После генерации кода в каталоге проекта будет автоматически создан раздел MDK-ARM и Src с файлами программы и библиотек, после чего генератор предложит открыть полученный проект в среде разработки Keil MDK-ARM V4.
В данном случае все дальнейшие операции будут связаны только с одним сформированным файлом проекта main.c, который является главным модулем и уже содержит все необходимые функции и настройки программы. Этот файл необходимо дополнить строками программы, описывающими алгоритм функционирования преобразователя. Места для строк программы пользователя выделены в файле main.c специальным образом с помощью строк /* USER CODE BEGIN …*/ и /* USER CODE END …*/.
Сначала необходимо объявить новые переменные, которые будут использоваться в программе, как показано в листинге 1. Затем вводятся строки программы, выполняемые один раз при включении устройства (см. листинг 2). Они позволяют вывести строку названия проекта через порт UART1, включить два светодиода и запустить каналы ШИМ.
В листинге 3 приведены строки, которые выполняются в бесконечном цикле.
Эта часть программы позволяет осуществить преобразование входных сигналов с помощью АЦП, сохранить полученные данные в буфере, загрузить их в каналы ШИМ и передать через последовательный порт USART1 при нажатии пользовательской кнопки. Помимо этого, производится регулярное переключение зелёного светодиода, позволяющее визуально контролировать работу преобразователя. В бесконечном цикле также формируется задержка в 100 мс для удобства наблюдения за процессом преобразования. Эту задержку можно изменять в широком диапазоне в зависимости от условий задачи или вовсе исключить.
Написанную программу необходимо оттранслировать с помощью среды разработки Keil и загрузить в отладочную плату. Сразу после загрузки программа начнёт работать и преобразовывать аналоговые сигналы, поступающие по четырём входным каналам АЦП, в четыре выходных канала ШИМ. Индикатором нормальной работы будет служить мигающий зелёный светодиод. Кроме того, можно визуально контролировать результат преобразования по всем каналам с помощью терминальной программы при подключении персонального компьютера к отладочной плате через порт USART1 и нажатии пользовательской кнопки.
При необходимости можно изменить временны¢е параметры цифровых сигналов ШИМ с помощью перестройки блока синхронизации в генераторе кода STM32CubeMX с последующим формированием нового кода программы. При повторном формировании файлов проекта введённые в программу строки кода сохранятся, поскольку они расположены в защищённых участках между строками /* USER CODE BEGIN …*/ и /* USER CODE END …*/.
Если потребуется преобразовывать аналоговые сигналы с другим диапазоном напряжений, это легко сделать, изменив значения входных резистивных делителей сигналов.
Таким образом, широко распространённую отладочную плату STM32VLDISCOVERY можно превратить в 4-канальный преобразователь сигналов управления для систем автоматики.
