Современная электроника №5/2026

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 38 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2026 3) проблемы временно́й синхрони - зации. Разнородные системы ре­ гистрации данных имеют: ● различные временны́е разрешения и задержки; ● несинхронизированные временны́е метки; ● расхождения в частоте дискретиза­ ции измерений [9, 10]; 4) ограничения аппаратных средств. Технические ограничения проявля­ ются: ● в ограниченной пропускной способ­ ности каналов передачи данных; ● нехватке вычислительных ресурсов для обработки данных в реальном времени [11]; 5) субъективизм при протоколиро - вании. Возможно влияние челове­ ческого фактора при проведении ис­ пытаний: ● избирательное внимание к отдель­ ным аспектам эксперимента; ● неосознанная интерпретация собы­ тий вместо их объективной фикса­ ции; ● расхождения в оценках разных на­ блюдателей; ● масштаб проводимых испытаний не позволяет учесть необходимые ха­ рактеристики или набрать необхо­ димую статистическую базу; 6) сложности формализации кон - текста. Затруднена адекватная фиксация: ● динамически изменяющихся условий среды; ● неявных предпосылок и допущений; ● косвенных факторов влияния. Таким образом, для решения ука­ занных проблем требуется разработка комплексной методологии фиксации прецедентов, включающей создание стандартизированных протоколов, внедрение аппаратных средств ново­ го поколения и развитие алгоритмов автоматизированного анализа много­ мерных данных. Формирование прецедента Зафиксировать все необходимые параметры затруднительно. Анализ показал, что стандартные системы протоколирования испытаний сфоку­ сированы на индивидуальных показа­ телях каждого БЛА (координаты, ско­ рость, курс, заряд батареи, уровень сигнала). Для анализа группового пре­ цедента этого недостаточно. Не фик­ сируются следующие ключевые пара­ метры. 1) Межмашинное взаимодействие: за­ держки в передаче пакетов инфор­ мации между объектами группы в момент, предшествующий преце­ денту. Обычно фиксируется факт отправки/приёма, но не временны́е задержки в критически важные миллисекунды. 2) Контекст принятия решения объек­ том: записывается итоговое реше­ ние (например, «изменить вектор на 10°»), но не фиксируется полное состояние входных данных, на осно­ ве которых это решение было при­ нято. А именно: какая именно ин­ формация от соседей была получена (и, что важно, какие данные не бы­ ли получены вовремя). 3) Градиент неопределённости среды: групповой прецедент часто является следствием накопления мелких рас­ хождений в индивидуальном вос­ приятии среды (например, неболь­ шие разночтения в данных лидаров из-за пыли или электромагнитных помех). Эти микрорасхождения не регистрируются как ошибки, так как находятся в пределах допусти­ Рис. 1. Уровни фиксации прецедента Аппаратный уровень Индивидуальный уровень Прецедент Групповой уровень Фиксация низкоуровневых событий Фиксация данных об объекте «Ядро» Данные об объекте и группе «Бахрома» Данные с аппаратного уровня, контекстуаль­ ные данные об объекте и группе Фиксация данных о группе