Современная электроника №5/2026

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 37 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2026 щего создания синтетических преце­ дентов. Подход к испытаниям группового управления Проблемой испытаний групп объек­ тов с высокой степенью автономности является отсутствие программ и мето­ дик испытаний для оценки интеллек­ туальных беспилотных летательных аппаратов, наземных робототехниче­ ских комплексов, так как не оцени­ ваются необходимые характеристики, такие как механизмы координации и расположение объектов на безопас­ ном расстоянии друг от друга в груп­ пе, распределение функциональных ролей, принятие решений группой и другие. Основная цель проведения испыта­ ний заключается в получении объек­ тивных данных о функционировании группы как единой системы при реше­ нии конкретных задач. Для фиксации прецедентов в ходе проведения испытаний группы осу­ ществляется предварительная пара­ метризация всех компонентов груп­ пы и среды, таких как: 1) объекты группы: каждый отдель­ ный объект в группе характеризу­ ется такими параметрами, как его функциональная роль (лидер, ис­ полнитель, наблюдатель), тип (на­ пример, беспилотный летательный аппарат, наземный робот) и техни­ ческие характеристики; 2) группа: задаётся набором ста­ тических и динамических пара­ метров. К статическим относят­ ся: тип группы, её миссия/задача группы, базовая стратегия взаимо­ действия (централизованная, де­ централизованная, гибридная). Динамические параметры изме­ няются в ходе испытаний, к ним относится, например, геометрия взаимного расположения объек­ тов в пространстве; 3) окружающая среда: описывается комплексом условий, включая гео­ графические характеристики рай­ она, время суток, метеорологиче­ ские условия, а также характер и уровень противодействия услов­ ного противника. В ходе испытаний должно фикси­ роваться максимально возможное количество характеристик, которые записываются в виде логико-лингви­ стической модели [7]. GP = [ D , G , E , S , R , B ] , где D – объекты (Drone); G – груп­ па (Group); Е – среда (Environment); S – ситуация (Situation); R – решение (Resolution); B – эффект (Benefit). Во время проведения испытаний целесообразно выполнить экспери­ менты со сменой лидера в группе, реконфигурацией структуры и ролей с возможностью фиксации каждого шага. При проведении эксперимента груп­ пе ставится задача и осуществляется регистрация процесса выполнения задачи до достижения результата или истечения отведённого времени. Эффективность выполнения груп­ пой целевой задачи оценивается по дискретной шкале на основе следую­ щих критериев. 1. «Задача выполнена» (количествен­ ная оценка = 1): присваивается, если группа в полном объёме достигла всех целевых показателей, сформу­ лированных в условиях задачи. 2. «Задача выполнена не полностью» (количественная оценка = (0;1)): присваивается в случае частично­ го выполнения условий. К таким ситуациям относятся: неполное до­ стижение целевого показателя (на­ пример, уничтожение 80% целей), потеря части функциональности группы (выход из строя незначи­ тельного количества объектов, не приводящий к срыву миссии), на­ личие некритических неисправ­ ностей (нестабильная связь, отказ второстепенных систем). Пример: потеря части груза при его в целом успешной доставке в пункт назна­ чения. 3. «Задача не выполнена» (количе­ ственная оценка = 0): присваивает­ ся, если группа не выполнила основ­ ные условия задачи. Это включает: полный срыв миссии, физическую утрату или уничтожение группы, а также выявление критических неисправностей, которые привели к невыполнению задачи. К послед­ ним относятся: выход из строя более половины объектов группы, необра­ тимая потеря управления или отказ ключевых систем, делающий про­ должение выполнения задачи не­ возможным. По результатам испытаний фор­ мируются прецеденты. Их структура включает набор зафиксированных характеристик группы, среды, задачи и результата. Записывается метаин­ формация в форме логико-лингвисти­ ческой модели, которая затем помеща­ ется в базу прецедентов. Для моделирования ситуаций, физическая реализация которых в натурных испытаниях затруднена или экономически нецелесообраз­ на, применяются высокодетализиро­ ванное трёхмерное моделирование и компьютерная симуляция. Это позво­ ляет генерировать синтетические прецеденты, которые также предна­ значены для увеличения обучающей выборки, балансировки неравномер­ но представленных классов и улучше­ ния обобщающей способности алго­ ритмов. Проведение испытаний систем груп­ пового управления является необхо­ димым инструментом для перевода исследований из теории в плоскость экспериментально проверяемого науч­ ного знания. Накопление обширной базы данных, состоящей из натурных и синтетических прецедентов, создаёт фундамент для разработки автоном­ ных групп, способных к адаптивному поведению и принятию решений на основе прецедентов. Проблемы фиксации прецедентов При проведении испытаний необ­ ходимые параметры фиксируются в недостаточном объёме. К актуальным проблемам фиксации прецедентов относятся: 1) неполнота регистрируемых дан - ных. Существующие системы мони­ торинга часто не охватывают весь спектр значимых параметров. В ос­ новном фиксируются лётные ха­ рактеристики, данные о работе си­ стемы управления и навигации, оценка надёжности оборудования, проверяется функционирование систем аварийного отключения и контроля расположения объектов на безопасном расстоянии друг от друга в группе [7]; 2) отсутствие стандартизирован - ных онтологий. Отсутствие унифи­ цированных форматов представ­ ления данных и терминологии [8] приводит: ● к невозможности корректного срав­ нения прецедентов из разных серий экспериментов; ● трудностям агрегации информации в единую базу знаний; ● ошибкам интерпретации при ана­ лизе логико-лингвистических мо­ делей;