Современная электроника №5/2026

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 36 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2026 Создание автономных систем, особенно групп беспилотных летательных аппаратов, упирается в парадокс: чем сложнее поведение, тем труднее его полноценно испытать и зафиксировать. Дефицит данных о редких или плохо наблюдаемых сценариях ограничивает развитие интеллектуальных алгоритмов, а традиционные подходы к испытаниям не учитывают специфику коллективного взаимодействия. В этой работе предлагается новый подход к формированию базы прецедентов, сочетающий реальные испытания и моделирование «идеальных» ситуаций, что открывает возможности для более надёжного и адаптивного группового управления. Екатерина Михайлова Введение В вопросах управления активно раз­ вивающимся направлением являет­ ся повышение уровня автономности. Уровень автономности группы объ­ ектов управления зависит от степе­ ни вовлечённости оператора в управ­ ление. В рамках исследования теории пре­ цедентов группового управления акту­ альной проблемой является фиксация прецедентов и набор необходимого их количества для формирования базы данных прецедентов. «Под прецедентами понимается воспринимаемое разносредовыми и разнотипными техническими сред­ ствами явление, возникающее при выполнении (кто?) группой объек­ тов управления заданной миссии (где?) в некоторой среде (когда?) в определённый момент времени (как?), заключающееся в формирова­ нии совокупности условий и обстоя­ тельств, которые (почему?) в соответ­ ствии с логикой действий каждой из сторон провоцируют (что?) наступле­ ние последовательности событий, фиксируемых в виде совокупности фактов и, как следствие, форми­ рующих ситуацию, описываемую текущим состоянием всей группы с возникновением коллизии меж­ ду стратегиями поведения акторов и среды, потенциально влияющей на эффективность выполнения мис­ сии и приводящей к необходимости принятия решений по дальнейшим действиям, направленным на обе­ спечение достижения целей миссии, с учётом того, что подобная ситуация уже имела место в прошлом, и по ней были приняты решения, эффектив­ ность которых априори известна» [1]. Прецеденты возникают довольно часто, в частности, в технических зада­ чах, таких как логистика, охрана объ­ ектов и другие. Анализ подобных пре­ цедентов имеет критическое значение для совершенствования теоретиче­ ских моделей и повышения надёж­ ности и автоматизации перспектив­ ных образцов техники. Основная проблема заключает­ ся в том, что в реальной практике подобные прецеденты, как правило, не фиксируются надлежащим обра­ зом. Процесс группового управле­ ния часто протекает в уникальных, невоспроизводимых условиях, что делает последующий анализ и извле­ чение необходимых данных крайне затруднительным. Отсутствие необ­ ходимого количества данных затруд­ няет анализ ситуаций, методов управления и набор базы прецеден­ тов. Для решения указанной пробле­ мы предлагается получать прецеден­ ты в ходе проведения испытаний и последующего создания синтетиче­ ских прецедентов. Данный подход предполагает организацию серии экспериментов, специально разра­ ботанных для проверки различных сценариев группового управления. Проведение испытаний с фиксаци­ ей определённых параметров и гене­ рация синтетических прецедентов позволяют получать чётко докумен­ тированное максимально возмож­ ное количество характеристик пре­ цедентов группового управления, что позволит набрать необходимую базу прецедентов. Обзор литературы Анализ литературы показал, что в основном рассматривается проведе­ ние испытаний для отдельных бес­ пилотных летательных аппаратов (БЛА) [2, 3, 4]. Статья [2] обобщает практический опыт проведения испытаний на устой­ чивость комплексов с беспилотными летательными аппаратами к целе­ направленным кибернетическим и радиоэлектронным атакам, обозна­ чаемым как информационнотехни­ ческие воздействия. Статья [3] носит обзорный и мето­ дический характер. Она системати­ зирует и подробно описывает пол­ ный цикл испытаний беспилотных авиационных комплексов – от завод­ ских до эксплуатационных. Документ является практическим руководством, определяющим цели, этапы, методы и критерии оценки на каждом уров­ не тестирования. В [5] предлагается подход для повы­ шения эффективности прецедентно­ го метода в системах поддержки при­ нятия решений. Авторы предлагают извлекать необходимые прецеденты с помощью генетического алгорит­ ма, что позволяет повысить скорость и точность их извлечения. Наиболее близкой к тематике данной статьи является [6], в кото­ рой разрабатывается метод генера­ ции синтетических данных с целью преодоления недостатка размечен­ ных реальных данных. Предложен­ ный метод позволяет быстро созда­ вать большие объёмы автоматически размеченных данных, что особен­ но ценно для задач с ограниченной доступностью реальных размечен­ ных данных. Как следует из анализа литературы, при проведении испытаний в контро­ лируемые и фиксируемые параметры включаются в основном тактикотех­ нические характеристики беспилот­ ных летательных аппаратов. Вместе с тем для комплексного описания пре­ цедентов структура существующих баз данных требует расширения за счёт проведения испытаний и последую­