ЖУРНАЛ СТА №3/2026

нематической схемы; передача инфор- мации по цифровой шине полевого уровня. Недостатки СЛП: высокая стоимость, требуется защита от ионизирующих из- лучений, требуется лазероотражатель. Достоинства ДРТ: относительно не- высокая стоимость, компактность уста- новки, простая реализация систем из- мерения скорости работы грузовой под- вески, не требуется защита от ионизи- рующего излучения. Недостатки ДРТ: отсутствие точности и повторяемости координаты при на- личии люфтов в кинематической схе- ме механизма, отсюда необходимость в организации датчиков – реперных то- чек; необходимость отбора мощности на вал ДРТ от кинематической схемы механизма, отсюда неверная информа- ция с датчика в случае обрыва отбора мощности; отсутствие памяти коорди- наты, отсюда необходимость алгорит- мической организации сохранения координаты; маломощный аналоговый информационный сигнал, отсюда пло- хая совместимость по ЭМС. В качестве систем измерения массы поднимаемого груза можно рассмот- реть следующие тензометрические сис- темы: ● тезнзодатчик устанавливается на- верху в силовой части грузовой под- вески (опора канатоведущего бараба- на, уравнительный блок и т.п.); ● тензодатчики устанавливаются вни- зу на захвате грузовой подвески. В первом случае кинематика весоиз- мерительной схемы относительно про- стая. Но точность измерения огра- ничивается большим коэффициентом полиспаста, кроме того, весоизмери- тельные показания будут иметь опре- делённый диапазон колебаний, свя- занный с большой степенью подвиж- ности грузового барабана во время го- ризонтальных перемещений. Во втором случае точность измере- ния значительно выше и не зависит от коэффициента полиспаста и степени раскачивания грузовой подвески, но требуется контрольный кабель сверху – с тележки крана, вниз – на грузовую подвеску. Расположение устройств нижнего уровня на борту ТТМ значительно со- кращает количество силовых и конт- рольных электрокабелей в подвижном токоподводе, что особенно актуально для транспортно-технологических ме- ханизмов, перемещающихся в усло- виях ограниченного пространства. Средний уровень – это стационарная часть КСС и программно-логические станции управления (PLC) различных технологических узлов и отделений. Станции взаимодействуют с пультами дистанционного и местного управле- ния, построенных, как правило, на HMI-панелях и кнопочных модулях. При этом в транспортных системах часть HMI-панелей имеет функцию вы- вода на управляющий экран изображе- ния с TV-камер. Такая функция необхо- дима для обеспечения контроля без- опасности при передаче чехлов с ОЯТ через перекрытия в транспортном ко- ридоре. При большом количестве смотровых окон, расположенных в горизонтали на одном уровне, можно несколько окон охватить одним пультом управ- ления, перемещающимся по направ- ляющим под окнами. При этом при подходе к очередному окну можно вы- брать на терминальной панели не- обходимый для данного окна экран управления. PLC-станции различных узлов и от- делений связаны в единую промыш- ленную цифровую сеть передачи дан- ных. Данная сеть среднего уровня не- обходима для обмена информацией между PLC-станциями с целью реали- зации защит и взаимных блокировок между технологическими узлами и от- делениями. Стационарная часть КСС – это ввод- ные силовые панели, которые подают силовое питание на бортовые КСС. А именно, PLC-станция по алгоритму работы в бестоковую паузу проверит корректность заявки относительно со- бранной схемы КСС на борту ТТМ и в случае полного совпадения даст ко- манду на включение токового пуска- теля стационарной части КСС. Данные токовые пускатели для основных и ре- зервных узлов должны быть с запасом по номиналу относительно пускателей бортовых панелей КСС так как рабо- тают под силовой электрической на- грузкой. Верхний уровень – это передача с PLC-станций узлов информации о ре- жимах работы технологического обо- рудования на серверную станцию. Серверная станция с помощью SCADA-пакета архивирует и в мульти- пликативной форме отображает ход технологического процесса. Серверная станция подключена к цифровой сети заводского уровня Ethernet. Связь циф- ровой сети заводского уровня с PLC- станциями среднего уровня осуществ- ляется через шлюзы сетей передачи данных. Кроме того, верхний уровень – это ав- томатизированные рабочие места (АРМ) пользователей заводской сети, у которых на персональных компьюте- рах установлен пакет инструменталь- ного программного обеспечения. Данный пакет позволяет дистан- ционно контролировать и вводить кор- ректировку в алгоритм работы меха- низмов. Алгоритмы работ Станции управления транспортно- технологическими механизмами рабо- тают по различным алгоритмам. Релейно-контактная логика А именно, на среднем уровне с мест- ного или дистанционного пульта уп- равления формируется заявка на пере- мещение какого-либо механизма. PLC- станция обрабатывает данную заявку на соответствие технологическим за- щитам и блокировкам. В случае сохранения заявки она от- правляется для исполнения на борто- вое логическое устройство ТТМ. КСС бортового уровня по алгоритму бесто- ковой паузы (см. раздел «Контакторно- силовая схема») включает заявленный механизм. Снятие заявки осуществ- ляется либо с пульта управления, либо от срабатывания технологических за- щит и блокировок, в том числе защит от превышения номинальных токов и силовых моментов. Бортовые КСС не имеют силовых ав- томатических выключателей, так как при их срабатывании невозможно в условиях вредного биологического фак- тора подняться на борт ТТМ и вклю- чить силовой автоматический вы- ключатель. Поэтому алгоритм управ- ления ТТМ включает в себя и узел циф- ровой токовой защиты. Для ТТМ группы А по НП-043-18 тре- буется иметь тормозные системы от- дельно на каждый из приводов (основ- ной, резервный) механизма подъёма груза. При этом на каждой тормозной системе должны быть устройства рас- тормаживания, приводимые в дей- ствие как от основного электроприво- да, так и от резервного. Такой алгоритм работы бортовой КСС всегда обеспечит растормаживание ме- ханизма подъёма при отказе одного из устройств механизма растормажи- вания. ПРОЕ К ТЫ СТА 3/2026 70 www.cta.ru