ЖУРНАЛ СТА №3/2026

Закон автоматического регулирования Один из алгоритмов автоматическо- го регулирования – это алгоритм обес- печения антираскачки груза на грузо- вой подвеске ТТМ. Амплитуда раскачки груза не зави- сит от его массы, а зависит только от высоты подвеса. Чем больше высота подвеса, тем больше амплитуда рас- качки. Для реализации алгоритма анти- раскачки перемещение ТТМ в линей- ных координатах должно осуществ- ляться от схемы регулирования скоро- сти (например, частотный преобра- зователь). При старте ТТМ груз в силу своей инертности стоит на месте и на подвесе отклоняется назад, запаз- дывая за ТТМ. Устройство регулирова- ния скорости должно понизить ско- рость ТТМ с тем, чтобы груз выров- нялся на подвесе под ТТМ. При тормо- жении ТТМ груз в силу своей инертно- сти отклоняется и опережает ТТМ. Устройство регулирования скорости должно повысить скорость ТТМ с тем, чтобы груз снова выровнялся на под- весе под ТТМ. Алгоритм автоматического удержания от перекоса моста ТТМ с большой шириной пролёта (электронный вал) Для избежания перекоса ТТМ, имею- щего широкий пролёт моста, ранее приводные станции мостов строились по схеме с общим валом. То есть проти- воположные колеса моста крутились через общий вал от одного электродви- гателя с одинаковой скоростью. В на- стоящее время для облегчения по- строения кинематики мостового элек- тропривода схема с общим валом прак- тически не применяется. Каждое про- тивоположное колесо оснащается своим независимым электроприводом. В такой кинематической схеме и при больших пролётах моста нужно жёстко синхронизировать скорость вращения противоположных колёс. С этой целью на противоположные колеса ставят схемы регулировки скоростей этих ко- лёс. А именно, на сами колеса ставят датчики скорости вращения колёс. Да- лее устанавливают обратную связь между данными датчиками и схемами регулировки скорости колёс и тем са- мым добиваются синхронизации ско- рости противоположных колёс. Дан- ный алгоритм синхронизации называ- ется электронным валом. SCADA-система SCADA-система должна быть чисто информативной и не должна выпол- нять роль пульта управления, чтобы неисправность операционной системы PC совместимого компьютера не по- влияла на работоспособность ТТМ. От- каз SCADA-системы должен приводить лишь к потере данных по архивирова- нию режимов. На верхнем уровне SCADA-система отображает работу ТТМ в мультипликативной форме на экра- не монитора удалённого пользователя. Одновременно режим работы ТТМ ар- хивируется на серверной станции. Заключение ФГУП «ПО «МАЯК» постоянно совер- шенствует технологию передачи транс- портными механизмами ОЯТ в закры- тых камерах, учитывая высокие требо- вания по безопасности и контролю тех- нологического процесса (соответствие требованиям правил НП-016-05, НП-043- 18); отказоустойчивости систем управ- ПРОЕ К ТЫ СТА 3/2026 71 www.cta.ru Реклама