ЖУРНАЛ СТА №3/2026

ответственно и электрокабели (сило- вой и цифровой) должны быть инди- видуальными для основного и резерв- ного узлов. Таким образом устанавливается ре- зервируемость бортовой схемы на слу- чай отказа одной из её ветвей – основ- ной или резервной. При этом следует отметить, что для защиты пускателей КСС от электрокор- розионного износа схема КСС должна работать в бестоковую паузу, а логиче- ское бортовое устройство должно рас- полагаться под слоем биологической защиты. Учитывая варианты построения си- стем силового электропривода, требо- ваний по точному позиционированию механизмов, имеющих люфты в кине- матической схеме; наличию систем ве- соизмерения с электронными компо- нентами, располагаемыми в первой зо- не; наличию информационных систем, удовлетворяющих требованиям НП- 043-18, за основу был взят вариант трёхуровневой структурной схемы СУТТМ. Структурная схема СУТТМ Структурная схема СУТТМ представ- лена на рис. 5. Нижний уровень – это силовые сбор- ки КСС, цифровые модули ввода/выво- да, концевые выключатели, коорди- натные и весоизмерительные системы, цифровые датчики, объединённые цифровой шиной полевого уровня. Данные устройства устанавливаются на борт ТТМ. При размещении в первой зоне, в условиях ионизирующего из- лучения, электронные устройства уста- навливаются внутри свинцовых бок- сов. При этом оптика лазерных дально- меров защищается от прямого воздей- ствия ионизирующего излучения. В качестве координатных систем, не- обходимых для выполнения точных операций ТТМ, можно рассмотреть следующие: ● системы на основе цифровых датчи- ков угловых перемещений (ДУП); ● системы цифрового лазерного позиционирования (СЛП); ● системы на основе датчиков резоль- верного типа (ДРТ). Достоинства ДУП: относительно не- высокая стоимость, компактность уста- новки, передача информации по циф- ровой шине полевого уровня, простая реализация систем измерения скоро- сти работы грузовой подвески. Недостатки ДУП: отсутствие точно- сти и повторяемости координаты при наличии люфтов в кинематической схеме механизма, отсюда необходи- мость в организации датчиков – репер- ных точек; необходимость отбора мощ- ности на вал ДУП от кинематической схемы механизма, отсюда неверная ин- формация с датчика в случае обрыва отбора мощности; для датчиков инкре- ментного счёта отсутствие памяти координаты, отсюда необходимость ал- горитмической организации сохране- ния координаты; требуется защита от ионизирующих излучений. Достоинства СЛП: бесконтактная си- стема позиционирования, лазер уста- навливается стационарно или на борт механизма и направляется в лазер- ную мишень; точность координатной информации не зависит от люфтов ки- ПРОЕ К ТЫ СТА 3/2026 69 www.cta.ru САУ ТК SCADA Верхний уровень Сервер АРМ Ethernet Информационная сеть цеха Силовой ввод 380 В 3Ф ЩСУ Стационарная КСС Рабочий силовой кабель Резервный силовой кабель Рабочий кабель связи DeviceNet Резервный кабель связи DeviceNet ТТМ Транспортно-технологические механизмы Рабочая КСС Резервная КСС Лазер Тележка Лазер Мост ПЛК ЦПУ Система управления Средний уровень МПУ Устройства управления нижний уровень Рабочий двигатель Мост Резервный двигатель Мост Резервный двигатель Тележка Резервный двигатель Подъём №1 Резервный двигатель Подъём №2 Рабочий двигатель Тележка Рабочий двигатель Подъём №1 Рабочий двигатель Подъём №2 Рис. 5. Структурная схема СУТТМ