ЖУРНАЛ СТА №3/2026

Шлейфовые токоподводы Шлейфовые токоподводы (рис. 3) представляют собой набор силовых и контрольных кабелей, укладываемых в виде петель на каретки, перемещаемых по направляющим вдоль пути ТТМ. Достоинством таких токоподводов является относительная простота их конструкции. Недостатками является следующее: ● наличие изгибов кабелей в местах подвеса их на каретки и, как след- ствие, обломы жил кабелей в местах их растяжения/сжатия; ● мёртвые зоны, не обслуживаемые ТТМ, создаваемые смыканиемкареток; ● необходимость пространства на ниж- них ярусах для укладывания петель токоподвода. Траковые токоподводы Траковые токоподводы (рис. 4) пред- ставляют собой лоток, в который укла- дывается траковая кабельная цепь. Ло- ток прокладывается вдоль пути пере- мещения механизма. Недостатком таких токоподводов яв- ляется их высокая стоимость, точность монтажа лотка относительно пути ТТМ, относительная сложность бугель- ного устройства (необходимость води- ла для компенсаций расхождений меж- ду путями ТТМ и лотками кабельной цепи), наличие кабелей с относитель- но малым радиусом изгиба. Достоинствами траковых токоподво- дов являются: ● компактность, не требует значитель- ного специально выделенного прост- ранства для размещения; ● щадящий режим работы кабелей, уложенных в кабельную цепь, и, как следствие, отсутствие обломов жил кабелей; ● отсутствие мёртвых зон, не обслужи- ваемых ТТМ; ● возможность значительной эконо- мии кабельной продукции и трако- вой цепи в случае начала токоподво- да с середины пути ТТМ. Системы силового электропривода На ТТМ, перемещающих ОЯТ, ис- пользуются следующие типы схем силового электропривода: ● контакторно-силовая схема (КСС); ● частотно-регулируемая схема (ЧРС); ● сервосистема; ● с линейным электроприводом. При выборе схемы электропривода следует учитывать, что для дистан- ционно управляемых ТТМ с целью по- вышения уровня ремонтопригодности силовой схемы, панели с силовыми коммутаторами целесообразно распо- лагать на ЩСУ в чистой зоне в усло- виях свободного доступа. Однако это вызывает значительный перегруз ка- белями подвижных токоподводов. Далее рассмотрены используемые ва- рианты построения силовых схем для дистанционно управляемых ТТМ, от- мечены их плюсы и минусы. Контакторно-силовая схема КСС – это наиболее простая по своему исполнению система силового приво- да. Как правило, она используется в ма- лоответственных механизмах, не тре- бующих высокой точности позициони- рования, плавных разгонов и торможе- ний, компактных тормозных систем, изменяемых ускорений и скоростей пе- ремещения. С целью сокращения количества си- ловых кабелей в подвижном токопод- воде КСС устанавливается на борту ТТМ. При этом необходимо обеспечи- вать защиту силовых контактов пуска- телей от электрокоррозионного износа. Защита обеспечивается путём реализа- ции алгоритма включения пускателей в бестоковую паузу. А именно, сначала, в соответствии с заявкой, при отсут- ствии силового напряжения собирает- ся КСС на борту ТТМ. Затем собранная КСС сравнивается с заявкой, и, в случае полного совпадения, даётся команда на включение питающего пускателя, уста- новленного на силовой панели в чи- стой зоне. На КСС подаётся напряже- ние. Отключение осуществляется в об- ратном порядке. Достоинства КСС: простота и возмож- ность значительного сокращения си- ловых кабелей в подвижном токопод- воде до одного. Недостаток КСС: отсутствие защит- ных автоматических выключателей для токоприёмников (электродвигате- ли механизмов), необходимость орга- низации цифровой схемы токовой за- щиты, возможность одновременной работы только одним движением. Частотно-регулируемая схема Частотно-регулируемая схема пред- полагает изменение скорости враще- ния силового электродвигателя за счёт изменения частоты питающего напря- жения. Такая схема реализуется, как правило, за счёт применения частот- ных регуляторов. При этом на выходе частотных регуляторов при изменении частоты пропорционально изменяется и величина питающего напряжения, поэтому момент электродвигателя со- храняется неизменным в течение все- го частотного диапазона. Достоинства ЧРС: ● простота построения схем регулиро- вания скорости электродвигателей; ● возможность построения следящих систем с обратной связью (в том числе ПИД-регуляторов); ПРОЕ К ТЫ СТА 3/2026 67 www.cta.ru Рис. 4. Траковый токоподвод