Ученые Пензенского государственного университета (ПГУ) разрабатывают VR-экзоскелет кисти. Изобретение поможет полноценно погрузиться в виртуальную реальность. Научный коллектив создал уже второй прототип, который проходит моделирование и доработку до третьей версии. Человек с помощью VR-перчатки с трекерами положения каждой фаланги пальцев рук будет тактильно ощущать все, что происходит с ним в сцене виртуальной реальности.
По словам Дмитрия Овчинникова, ведущего разработчика проекта, работа над VR-экзоскелетом кисти ведется уже два года, и в планах команды – создать экзоскелет с встроенным контроллером-перчаткой.
Овчинников объясняет, что без обратной связи пользователь не сможет ощутить, сжимает ли он предмет в виртуальной реальности, определить его форму или вес. Однако использование специализированной перчатки с обратной связью устраняет этот недостаток, позволяя пользователю полностью погрузиться в виртуальную среду.
Прототип VR-экзоскелета основан на принципах электромеханических механизмов, а третья версия строится на пневматических механизмах. Основа контроллера – это панель, к которой крепятся «пальцы». Это позволяет экзоскелету имитировать движение руки пользователя при ее сгибании. Движение каждого пальца вправо и влево, а также вверх и вниз обеспечивается с помощью шарниров. Панель крепится к корпусу электромеханической части, которая проходит через пять металлических направляющих, изменяющих сопротивление. «Направляющие показывают, в каком конкретном положении находится каждый палец в определенный момент времени. Благодаря этой информации мы можем индивидуально подавать усилие на каждый из пальцев с помощью электроприводов», – объясняет Овчинников. Разработка может найти широкое применение в игровой индустрии, образовании, а также в восстановлении утраченных функций верхней конечности.
Источник: https://nauka.tass.ru/nauka/20379525
Летом 2024 года на Московском центральном кольце будут ездить беспилотные «Ласточки»
Они обещают сделать поездки быстрее, безопаснее и дешевле, благодаря внедрению ИИ. ПО будет управлять составом, но на данном этапе машинист ещё будет находиться внутри поезда (на всякий случай). Перед отправлением машинист должен проверить исправность всех систем и следить за работой компьютера в течение всего пути. 26.04.2024 70 0 0Компания TSMC представила технологический процесс N4C, что позволит снизить стоимость 4-нанометровых чипов
Компания TSMC представила новый техпроцесс класса 4–5 нм – N4C. Этот процесс направлен на снижение себестоимости продукции на 8,5% по сравнению с процессом N4P, сохраняя при этом преемственность технологической оснастки и средств проектирования. Кроме того, N4C способствует снижению уровня брака при производстве чипов. 26.04.2024 75 0 0Президент России Владимир Путин одобрил идею создания консорциума по обучению квантовых инженеров
Член правления РСПП Иван Утенков заявил о необходимости участия бизнеса в консорциуме, поскольку именно бизнесу в первую очередь требуются квалифицированные квантовые инженеры. 26.04.2024 62 0 0Российские космонавты развернули радиолокационную систему в открытом космосе
Космонавты Роскосмоса Олег Кононенко и Николай Чуб успешно развернули малогабаритный радиолокатор на поверхности многоцелевого лабораторного модуля «Наука» во время внекорабельной деятельности. Трансляция проходила на сайте Роскосмоса. 26.04.2024 69 0 0