Название проекта «МАРС» расшифровывается как «многоагентная автономная робототехническая система». Его основная идея заключается в организации согласованной работы нескольких специализированных роботов, которые смогут совместно выполнять задачи, необходимые для создания и функционирования марсианской базы.
В состав предполагаемой системы войдут три типа машин. Антропоморфный робот сможет выполнять операции, требующие манипуляций с различными объектами и использования инструментов. Четвероногая машина, выполненная в виде собаки, предназначена для перемещения по сложному рельефу и выполнения задач в условиях, где передвижение человекоподобного робота может быть затруднено. Третий участник группы — летающий робот-птица, которому предполагается поручить задачи воздушной разведки и обследования окружающей территории.
Сейчас разработчики работают над программным обеспечением, алгоритмами навигации и взаимодействия между роботами, а также адаптируют машины к условиям испытаний. Следующим этапом должно стать создание лабораторного комплекса, включающего прототип робототехнической системы и макет марсианской базы.
Испытательный полигон уже начали формировать. На представленных ВОИР фотографиях видны искусственные скалистые выступы, возвышенности, углубления и проход, имитирующий пещеру. Такая конфигурация позволит проверять способность роботов перемещаться по неоднородной поверхности и взаимодействовать в условиях ограниченного пространства.
По словам Николая Яковлева, студента механико-математического факультета НГУ и участника команды, идея проекта возникла при обсуждении со студентами вопросов освоения космоса. Разработчики рассматривают полностью автономную роботизированную колонизацию как один из перспективных подходов к освоению Марса.
В проекте участвуют представители НГУ, Новосибирского государственного технического университета, Сибирского государственного университета геосистем и технологий, новосибирского отделения ВОИР и «Мосфильма».
О разработке робототехнических решений для будущей марсианской базы представители команды рассказывали еще в августе на форуме «Технопром». Тогда руководитель новосибирского отделения ВОИР Юрий Фендик сообщил, что специалисты НГУ уже отрабатывают на учебных роботах операции, которые могут потребоваться на Красной планете. В частности, в перспективе машинам предполагается поручить задачи жизнеобеспечения базы: добычу воды и полезных ресурсов, а также выращивание продуктов питания.
Создание автономной группы разнородных роботов может стать одним из способов снизить зависимость будущих марсианских поселений от поставок с Земли. Однако для реализации такой концепции предстоит решить целый комплекс инженерных задач: обеспечить надежную навигацию в незнакомой среде, координацию наземных и воздушных аппаратов, распределение заданий и восстановление работы системы при отказе отдельных машин. Насколько далеко удастся продвинуться в решении этих задач на земном испытательном полигоне и какие из разработанных технологий впоследствии смогут найти применение в реальных космических миссиях?
Источник: https://tass.ru/nauka/28300831
Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
