Agility Robotics представила пятое поколение гуманоидного робота Digit. По замыслу разработчика, Digit 5 должен решить одну из главных проблем масштабирования гуманоидов на промышленных предприятиях — возможность безопасной работы непосредственно рядом с людьми, без физических ограждений.
Новая версия робота получила переработанную конструкцию ног, аккумуляторную систему с более высокой скоростью зарядки, сменные захваты и комплексную систему контроля безопасности. Agility заявляет, что Digit 5 проектировался с учётом требований, сформированных за три года эксплуатации Digit 4 на реальных производственных площадках. Компания сообщает о более чем $300 млн многолетних заказов на Digit 5, однако эта сумма отражает будущие поставки и зависит от выполнения определённых контрактных условий, поэтому её нельзя напрямую считать текущей выручкой компании.
Презентация Digit 5 происходит одновременно с подготовкой Agility Robotics к выходу на публичный рынок. В июне компания объявила о соглашении по объединению с SPAC Churchill Capital Corp XI. Сделка оценивает Agility в $2,5 млрд до привлечения нового капитала. После завершения сделки объединённая компания должна получить название Agility Robotics и выйти на биржу под тикером AGLT. При этом сделка пока остаётся планируемой: её закрытие зависит от выполнения ряда условий, включая одобрение акционеров Churchill, рассмотрение регистрационных документов SEC и получение необходимых регуляторных разрешений.
От демонстрации технологии к промышленному продукту
Сооснователь Agility Robotics и Chief Robot Officer Джонатан Херст объясняет изменения в Digit 5 опытом эксплуатации предыдущего поколения.
По его словам, первые коммерческие проекты с Digit позволили компании понять, что для массового внедрения робота недостаточно научить его выполнять отдельную операцию. Реальный объект предъявляет к системе множество дополнительных требований: размеры проходов, расположение зарядных устройств, организация рабочего процесса, взаимодействие с персоналом, требования промышленной безопасности и особенности конкретных производственных операций.
Таким образом, разработчикам пришлось перейти от создания робота, способного продемонстрировать отдельную технологическую функцию, к проектированию системы, которую можно интегрировать в существующее предприятие.
Это отразилось и на архитектуре Digit 5. По данным Agility, робот рассчитан не только на обработку контейнеров, которой в основном занимался Digit 4, но и на более широкий набор операций: депаллетизацию, обслуживание оборудования, комплектацию и секвенирование, контроль качества и паллетирование готовой продукции.
Новые ноги рассчитаны на более тяжёлые нагрузки
Одним из наиболее заметных изменений стала конструкция ног.
У Digit 4 ноги были оптимизированы прежде всего для ходьбы и динамического перемещения. В Digit 5 инженеры сделали другую ставку — на повторяющийся подъём тяжёлых предметов и работу в положениях, требующих частого приседания и подъёма с пола.
Новая конструкция использует фирменные циклоидные приводы. Agility заявляет, что Digit 5 способен многократно поднимать грузы массой до 50 фунтов, или 22,7 кг, что примерно на 40% больше заявленной грузоподъёмности Digit 4. Компания связывает это с возможностью выполнять полный набор операций, соответствующих задачам, которые на предприятиях обычно выполняет один человек.
При этом новая конструкция ног стала более похожей на человеческую. В коленях предусмотрена дополнительная опора, позволяющая роботу устойчиво стоять на коленях. Digit 5 также способен сидеть на полу, а при необходимости — отключать приводы в устойчивом положении.
Для промышленного робота это имеет значение не только с точки зрения удобства выполнения операций. Возможность принять устойчивое положение и отключить приводы используется Agility как один из элементов стратегии безопасного взаимодействия с человеком.
90 минут работы — девять минут зарядки
Digit 5 получил новую аккумуляторную систему, рассчитанную на 90 минут работы и полную зарядку всего за девять минут.
Таким образом, отношение времени работы к времени зарядки составляет примерно 10:1 против 2:1 у Digit 4. По расчётам Agility, такая архитектура позволяет получить более 20 часов продуктивной работы в течение суток при организации циклов работы и подзарядки.
Это важное изменение именно для промышленной эксплуатации. Для предприятия критичен не столько максимальный срок работы робота от одного заряда, сколько его доступность в течение рабочей смены. Быстрая автоматическая подзарядка позволяет уменьшить длительность простоев и потенциально увеличить коэффициент использования оборудования.
Робот стал выше и тяжелее
Digit 5 весит 129 кг и имеет рост 1,81 м. Максимальная высота досягаемости составляет около 2,2 м, тогда как для Digit 4 Agility указывала вертикальную досягаемость около 1,68 м.
Такое увеличение должно позволить роботу работать с полками, проходами, дверными проёмами и рабочими зонами, рассчитанными на человека.
При этом Agility подчёркивает, что изменение конструкции связано не с попыткой максимально точно имитировать человеческое тело. По словам Херста, конфигурация формировалась требованиями конкретных производственных операций: когда инженеры повысили приоритет подъёма тяжёлых предметов и работы около пола, более «человеческая» конструкция ног оказалась практическим результатом такого проектирования.
Сменные захваты вместо универсальной руки
Ещё одно направление модернизации — манипулятор.
В Agility считают, что универсальная роботизированная кисть, одинаково хорошо подходящая для всех промышленных задач, пока не сформировалась как готовый коммерческий продукт. Поэтому Digit 5 получил сменный захват с креплением по стандарту ISO, что позволяет устанавливать разные рабочие инструменты в зависимости от выполняемой операции.
Сейчас Agility использует двухпальцевый параллельный захват. Херст приводит в качестве одного из источников вдохновения соревнования Cybathlon, где участники с протезами конечностей используют различные схемы захвата для выполнения практических задач.
По словам руководителя Agility, компания продолжает самостоятельно разрабатывать конечные эффекторы, но не намерена ограничиваться собственными решениями. Если внешний производитель создаст манипулятор, который лучше подходит для конкретной задачи, Agility готова интегрировать его в Digit.
Это соответствует общей логике промышленной робототехники: универсальность робота может обеспечиваться не одной «идеальной» кистью, а возможностью быстро менять инструмент под конкретный технологический процесс.
Безопасность как условие масштабирования
Именно система безопасности является, пожалуй, наиболее принципиальным отличием концепции Digit 5 от традиционной промышленной автоматизации.
Большинство промышленных роботов работают внутри рабочих ячеек, отделённых от персонала ограждениями, световыми завесами и другими средствами защиты. Agility хочет перенести Digit в пространство, где робот и человек могут находиться непосредственно рядом друг с другом.
Компания называет этот подход cooperative safety — кооперативной безопасностью.
Digit 5 оснащён набором датчиков и программных алгоритмов, которые должны постоянно отслеживать окружающих людей и выбирать соответствующую реакцию. При приближении человека робот способен замедлиться, остановиться или перейти в устойчивое положение. Agility заявляет, что система контролирует пространство вокруг робота на 360 градусов.
Важная деталь — архитектура безопасности не ограничивается распознаванием человека камерой. По словам Херста, в неё входят электрические и механические системы, датчики, вычислительная платформа и отдельный контроллер безопасности.
Компания также подчёркивает, что Digit 5 использует визуальные и звуковые сигналы для информирования людей о своих действиях. В качестве дополнительного уровня защиты независимый контроллер должен контролировать реакцию робота на обнаружение человека на потенциально опасном расстоянии.
При этом утверждение о том, что Digit 5 «безопасен рядом с людьми», следует рассматривать именно как заявленную разработчиком характеристику. Для промышленного применения недостаточно продемонстрировать корректную реакцию робота в отдельных сценариях: необходимо подтвердить соответствие применимым требованиям безопасности, стандартам и процедурам оценки соответствия на конкретном рынке.
Agility сообщает, что Digit 5 ожидает получить знак CE и другие необходимые регуляторные обозначения для выхода на рынки Европейского союза, Великобритании и Северной Ирландии.
От Северной Америки — к Европе
До сих пор коммерческие внедрения Digit были сосредоточены в Северной Америке. Agility сообщает о более чем 65 000 часах эксплуатации Digit 4 на объектах клиентов, среди которых называются GXO, Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada и Amazon.
С Digit 5 компания планирует впервые выйти с коммерческими поставками за пределы Северной Америки. Первоначально речь идёт о рынках Европейского союза и Великобритании.
Ранний доступ к Digit 5 запланирован на первую половину 2027 года, а общую доступность для операторов производственных, складских и распределительных объектов Agility ожидает к концу 2027 года.
Таким образом, Digit 5 — это не просто очередная итерация конструкции гуманоидного робота. Основная задача новой версии заключается в переходе от отдельных пилотных операций к более широкому использованию на предприятии, где робот должен одновременно решать несколько задач, работать длительное время, быстро восполнять заряд и взаимодействовать с людьми без традиционной физической изоляции.
И именно последний пункт может оказаться главным испытанием новой концепции. Если гуманоид действительно способен работать рядом с человеком без ограждения, вопрос постепенно смещается с того, умеет ли робот выполнять производственную операцию, на то, насколько предприятия и регуляторы готовы доверить ему пространство, в котором одновременно работают люди. Станет ли «кооперативная безопасность» следующим стандартом промышленной робототехники — или физические ограждения ещё долго будут оставаться обязательной частью реального производства? А что об этом думаете вы?
Источник: https://www.therobotreport.com/agilitys-digit-5-humanoid-has-new-legs-batteries-safety-upgrades/
Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
