Об этом ТАСС сообщил автор разработки, преподаватель Высшей школы кибернетики и цифровых технологий Политехнического института Тихоокеанского государственного университета (ТОГУ) им. М.П. Даниловского Сергей Косматов.
«ТОГУ получил патент на способ прогностического мониторинга устойчивости канала связи беспилотного подвижного объекта. Разработка предназначена для раннего выявления устойчивого ухудшения характеристик информационного обмена между беспилотным аппаратом и пунктом управления», — рассказал Косматов.
По его словам, принципиальное отличие предложенного подхода заключается в том, что система не ждёт уже произошедшего обрыва. Она отслеживает изменение нескольких параметров канала связи и при формировании устойчивой негативной тенденции должна выдавать предупреждение.
Идея разработки возникла при изучении методов оценки качества сетевого взаимодействия по совокупности параметров, которые можно измерять непосредственно на конечных узлах сети. Практическую значимость задачи, по словам ученого, показал реальный случай потери связи с беспилотником во время эксперимента.
Основная идея метода заключается в выявлении по совокупности изменяющихся характеристик признаков того, что канал связи постепенно приближается к неустойчивому состоянию. Таким образом, система получает возможность перейти от фиксации уже произошедшего отказа к прогнозному мониторингу состояния канала.
При этом автор подчёркивает, что патент не означает появления универсального алгоритма, способного гарантированно предсказать любой обрыв связи. Документ описывает один из вариантов организации такого мониторинга. В дальнейшем исследователям предстоит определить его возможности, ограничения и условия практического применения.
Для беспилотных систем такая задача имеет принципиальное значение: потеря канала управления может быть не внезапным событием, а результатом постепенного ухудшения качества связи. Если характер этой динамики удаётся обнаружить заранее, у системы появляется время для принятия решения — например, изменения режима работы или возвращения аппарата в зону устойчивого радиоканала. Именно переход от реакции на отказ к прогнозированию его развития может стать следующим этапом повышения надёжности связи с беспилотниками.
Источник: https://tass.ru/nauka/28108935Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
