В отличие от широко распространенных хирургических комплексов, таких как система da Vinci, экспериментальная установка построена на базе серийного гуманоидного робота Unitree G1. Вместо создания специализированной хирургической платформы исследователи адаптировали универсального робота, оснастив его хирургическими инструментами, новыми программными алгоритмами управления и системой телеприсутствия.
Робот выполняет — хирург управляет
Несмотря на впечатляющий результат, речь пока не идет об автономной хирургии. Все манипуляции выполнялись под непосредственным дистанционным контролем человека.
Хирург управлял движениями робота с помощью специального рабочего места, включавшего стереоскопическую гарнитуру, позволяющую видеть операционное поле в объемном изображении, а также органы ручного и ножного управления. Разработанное программное обеспечение преобразовывало естественные движения рук врача в точные движения хирургических инструментов.
Во время первой операции рядом с роботом находился хирург-ассистент, а во втором эксперименте уже два гуманоидных робота работали совместно под дистанционным управлением.
Дешевле традиционных хирургических комплексов
Главное преимущество новой платформы — стоимость и компактность.
Современные специализированные хирургические комплексы, такие как da Vinci, стоят от нескольких сотен тысяч до нескольких миллионов долларов, занимают значительное пространство в операционной и требуют сложной инфраструктуры.
Для сравнения, базовая версия Unitree G1 стоит около 13,5 тыс. долларов, а даже полностью оснащенная конфигурация с высокоточными роботизированными манипуляторами обходится примерно в 67 тыс. долларов — в разы дешевле существующих хирургических систем.
Кроме того, робот весит около 27 кг и имеет рост примерно 1,3 м, благодаря чему может использоваться в небольших операционных сельских больниц, полевых госпиталей, мобильных медицинских центров и даже в перспективных космических миссиях.
Как отметил доцент хирургии Калифорнийского университета в Сан-Диего Шанглей Лю, подобные системы значительно проще развернуть там, где установка дорогостоящих хирургических комплексов экономически невозможна.
Не обошлось без трудностей
Чтобы превратить серийного гуманоида в хирурга, исследователям пришлось разработать специальные механические адаптеры для крепления медицинских инструментов и полностью переработать систему управления.
Во время операций возникали и технические ограничения. Роботы периодически требовали перекалибровки, иногда инженерам приходилось вручную изменять положение корпуса или рук машины относительно пациента.
Из-за этого операции занимали значительно больше времени, чем аналогичные вмешательства на системе da Vinci.
Дополнительные сложности создавали конструктивные особенности самого робота. Размах его рук составляет всего около 450 мм, тогда как человеческая рука обеспечивает рабочую зону почти в четыре раза больше. Ограниченная подвижность суставов также увеличивала нагрузку на хирургов.
Еще одна проблема — задержка передачи команд. Современные телеуправляемые гуманоидные системы работают с задержкой в несколько сотен миллисекунд, тогда как для безопасной роботизированной хирургии желательно не превышать 150 мс.
Испытания показали, что как начинающие, так и опытные хирурги пока выполняют большинство манипуляций быстрее на традиционной платформе da Vinci Research Kit, которая остается отраслевым стандартом телехирургии.
Следующий этап — робот-помощник
Авторы проекта не ставят целью полностью заменить хирурга искусственным интеллектом. Гораздо более реалистичным сценарием они считают создание автономных роботизированных ассистентов.
Такие гуманоиды смогут самостоятельно выполнять вспомогательные задачи: подавать инструменты, удерживать камеру, перемещать оборудование, подготавливать рабочее место или проводить санитарную обработку операционной, позволяя хирургу сосредоточиться непосредственно на операции.
По словам профессора электротехники и вычислительной инженерии Майкла Йипа, сочетание телеуправления и элементов автономности позволит существенно расширить доступность высококвалифицированной хирургической помощи, особенно в удаленных районах, где не хватает специалистов.
До полностью автономной хирургии еще далеко
Несмотря на впечатляющий прогресс, исследователи подчеркивают, что полностью самостоятельные хирургические гуманоиды остаются делом будущего. Современные системы искусственного интеллекта пока не способны обеспечить уровень надежности и безопасности, необходимый для выполнения операций без постоянного контроля человека.
Однако проведенные эксперименты стали важным этапом развития роботизированной медицины и показали, что универсальные гуманоидные платформы способны стать значительно более доступной альтернативой дорогостоящим специализированным хирургическим роботам.
Источник: https://arstechnica.com/ai/2026/07/humanoid-robots-controlled-by-surgeons-did-world-first-operation-...Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
