Разработка стала продолжением решений, которые Nvidia ранее создала для беспилотных автомобилей. Теперь накопленные технологии компания переносит в сферу промышленной автоматизации, где роботы все чаще работают бок о бок с людьми на заводах, складах и логистических центрах.
В основе платформы находится вычислительный модуль IGX Thor, сочетающий высокопроизводительные вычисления для искусственного интеллекта с аппаратными средствами функциональной безопасности. По данным Nvidia, система обеспечивает производительность до 2070 TFLOPS (FP4), оснащена 14-ядерным процессором Arm Neoverse и 128 ГБ памяти с пропускной способностью 273 ГБ/с.
Ключевым элементом архитектуры является выделенный Functional Safety Island — изолированный блок безопасности, соответствующий требованиям стандарта IEC 61508 уровня SIL 3. Он работает независимо от основной вычислительной части, используя собственные источники питания, тактирования и интерфейсы ввода-вывода. По словам Nvidia, чип содержит более 22 тыс. встроенных механизмов обнаружения неисправностей, а также средства самодиагностики логики и памяти.
За пределами процессора цепочка безопасности продолжается через мост Holoscan Sensor Bridge, который объединяет камеры, лидары и исполнительные механизмы по сети Ethernet. Решение поддерживает подключение сотен датчиков и обеспечивает защиту целостности передаваемых данных в соответствии со стандартом IEC 61508 SIL 2.
Программную основу платформы составляет операционная система Halos OS, созданная на базе автомобильной DriveOS. Она предлагается в двух вариантах: стандартной конфигурации Linux и версии Linux с микроядром QNX. Во втором случае гипервизор разделяет критически важные функции безопасности и вычислительные задачи ИИ на отдельные виртуальные машины, снижая риск взаимного влияния программных компонентов.
При создании Halos Nvidia использовала значительную часть технологий, разработанных для автомобильной отрасли. Компания утверждает, что накопила свыше 18 тысяч инженеро-лет работы над безопасностью автономного транспорта, включая миллиарды специализированных транзисторов и миллионы строк программного кода, уже прошедших сертификацию. Эти процессы и инструменты теперь применяются и в робототехнике.
Платформа прошла независимую оценку со стороны TÜV SÜD и TÜV Rheinland на соответствие промышленным стандартам IEC 61508 и ISO 13849, используемым при сертификации промышленного оборудования и роботов.
Одновременно Nvidia объявила о запуске собственной инспекционной лаборатории Halos AI Systems Inspection Lab, аккредитованной по стандарту ISO/IEC 17020. Предварительная проверка аппаратных и программных компонентов должна сократить сроки и стоимость последующей сертификации готовых робототехнических систем.
По данным компании, в экосистеме Halos уже участвуют более 40 производителей и поставщиков компонентов, включая Boston Dynamics, KION Group, Infineon Technologies, Texas Instruments и NXP Semiconductors.
Первым коммерческим пользователем новой платформы станет Agility Robotics, которая интегрирует IGX Thor и Halos Core в систему безопасности своего гуманоидного робота Digit. Робот уже применяется на логистических объектах таких компаний, как Amazon и Toyota Motor Corporation.
Кроме того, Nvidia опубликовала на GitHub открытый проект Halos Outside-In. Он предполагает использование стационарных камер и ИИ-агентов для наблюдения за окружающим пространством и динамической корректировки поведения роботов с учетом действий людей, создавая дополнительный внешний уровень обеспечения безопасности.
Источник: https://www.allaboutcircuits.com/news/nvidia-first-to-roll-out-full-stack-safety-system-for-physical...Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
