Роботы научатся поднимать иголки и куриные яйца

Одним из ключевых нововведений стал роботизированный палец с тактильным «ногтем». Конструкция объединяет шестиосевой датчик силы в области ногтя и 30 трёхосевых сенсорных элементов, распределённых по поверхности кончика пальца. Такая система позволяет роботу определять направление и величину прикладываемых усилий сразу в нескольких точках контакта.

Благодаря этому манипулятор способен выполнять операции, которые до сих пор оставались сложной задачей даже для современных роботизированных рук. Среди них — подхват тонких предметов с гладких поверхностей, извлечение банковских карт, работа с ключами или удаление клейких лент.

Компания также расширила возможности обучения роботов через демонстрацию человеком. Технология uSkin была интегрирована в открытую платформу Universal Manipulation Interface (UMI), предназначенную для передачи навыков от оператора к машине. Теперь во время обучения система получает не только информацию о движениях, но и подробные данные о распределении сил при контакте с объектами. Это даёт алгоритмам искусственного интеллекта более полное представление о том, как человек выполняет сложные манипуляции.

Ещё одной важной доработкой стала система компенсации магнитных помех. В производственных цехах тактильные датчики часто сталкиваются с воздействием магнитов и металлических деталей, что снижает точность измерений. Новая технология позволяет сохранять корректную работу сенсоров даже в условиях сильных электромагнитных воздействий.

Параллельно XELA усовершенствовала программное обеспечение платформы. Объединив данные тактильных сенсоров с системами машинного зрения и новыми алгоритмами управления, разработчики добились более аккуратного обращения с деликатными объектами. Во время демонстраций роботы успешно манипулируют перепелиными яйцами и бумажными конструкциями без их повреждения.

Новые функции также позволяют оценивать вес, твёрдость и некоторые физические свойства предметов исключительно на основе тактильной обратной связи. По сути, робот начинает не только видеть объект, но и «ощущать» его характеристики, приближаясь к возможностям человеческого осязания.

На выставке Automate 2026 компания продемонстрирует работу системы uSkin в составе роботизированных рук Tesollo и Wonik Robotics, а также захватов Robotiq.

Развитие подобных технологий считается одним из ключевых направлений современной робототехники. Если компьютерное зрение позволило роботам видеть окружающий мир, то высокоточные тактильные сенсоры дают им возможность взаимодействовать с ним столь же аккуратно и гибко, как это делает человек. Именно такие системы могут стать основой для следующего поколения промышленных, сервисных и гуманоидных роботов.