О миссии «Чанъэ-7» упомянули вскользь, без подробностей. *«Мы слышали, что "Чанъэ-7", вероятно, станет миссией, в рамках которой на южный полюс Луны впервые высадится человекоподобный робот. Но наш робот отправится в другую часть южного полюса - это очень большая область, и нам интересно всё в ней»*, - рассказал профессор Гонконгского университета науки и технологии (HKUST) Гао Ян, демонстрируя модель лунохода для миссии «Чанъэ-8».
А вот «кентавр» для «Чанъэ-8» уже позволяет составить полное впечатление - по представленным изображениям модели в натуральную величину. Аппарат напоминает человеческий торс с двумя манипуляторами, но установленный на колёсное шасси. Машина массой около 100 кг оснащена четырьмя независимыми колёсами повышенной проходимости. Такой гибридный подход выбран не случайно: колёсная база обеспечивает устойчивое передвижение по рыхлому реголиту и пересечённой местности, а «руки» позволяют выполнять точные операции - захватывать научные приборы, разворачивать оборудование и монтировать датчики на лунной поверхности.
Разработкой аппарата руководит команда специалистов Гонконгского университета науки и технологии. Проект создаётся силами Гонконгского центра космической робототехники и энергетики при участии около 30 университетов и научных организаций из Китая и других стран. Робот задуман как интеллектуальный помощник для будущей инфраструктуры в районе южного полюса Луны - области, которая сегодня находится в центре внимания всех космических держав из-за вероятных залежей водяного льда в постоянно затенённых кратерах. Эти ресурсы рассматриваются как потенциальная основа для получения воды, кислорода и даже ракетного топлива, необходимых для развёртывания на Луне постоянных обитаемых баз.
Главная особенность лунохода - развитая система искусственного интеллекта. В отличие от традиционных роверов, получающих команды с Земли, этот робот будет обладать высокой степенью автономности. Из-за задержек связи и ограниченной пропускной способности каналов аппарату придётся самостоятельно анализировать окружающую местность, прокладывать безопасные маршруты, оценивать устойчивость поверхности и принимать решения при установке оборудования. Предполагается использование технологий компьютерного зрения, стереокамер, лидаров и датчиков силы в манипуляторах. Это позволит роботу не только перевозить грузы, но и решать сложные инженерные задачи: подключать кабели, фиксировать научные модули, извлекать образцы реголита и, возможно, помогать в испытаниях технологий строительства лунной базы из местных материалов.
По некоторым данным, робот оснащён системой терморегуляции, которая обеспечит его работу на поверхности Луны как минимум два года, позволяя выдерживать перепады температур от +120 до -180 °C. Питание обеспечат солнечные батареи, установленные на шасси.
Миссия «Чанъэ-8», запланированная на 2029 год, рассматривается как важнейший шаг к созданию Международной лунной исследовательской станции, которую Китай разрабатывает совместно с Россией и другими странами. Если робот успешно выполнит поставленные задачи, это станет одной из первых демонстраций практического применения человекоподобной робототехники за пределами Земли. По сути, аппарат станет прототипом будущих «лунных рабочих», способных подготавливать посадочные площадки, монтировать солнечные панели, обслуживать научные комплексы и выполнять опасные операции до прибытия людей. В условиях экстремальных температур, абразивной лунной пыли и сложного рельефа такая техника может стать ключевым элементом освоения естественного спутника Земли.
Источник: https://3dnews.ru/1141621/kitay-zapustit-na-lunu-kentavrov-chelovekopodobnih-robotov-na-kolyosnih-sh...Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!

