Физика нового уровня: Newton Physics Engine
Современные человекоподобные роботы предъявляют крайне высокие требования к моделированию: сложная кинематика, баланс, работа с предметами. Классические физические движки не справляются с такой степенью реализма.
NVIDIA Newton Physics Engine, теперь доступный в составе Isaac Lab, решает эту проблему. Это открытый, ускоряемый на GPU физический движок, управляемый Linux Foundation и созданный в сотрудничестве с Google DeepMind и Disney Research.
Newton способен моделировать сложные физические сценарии — от ходьбы по гравию до манипулирования хрупкими предметами и инструментами. Среди первых пользователей — ETH Zurich, Технический университет Мюнхена, Пекинский университет и компания Lightwheel.
«Гуманоиды — это следующий рубеж физического ИИ, требующий способности рассуждать, адаптироваться и безопасно действовать в непредсказуемом мире», — отметил Рев Лебаредиан, вице-президент по Omniverse и технологиям моделирования в NVIDIA.
«С этими обновлениями у разработчиков появляются три "компьютера" для переноса роботов из лабораторий в повседневную жизнь: Isaac GR00T — мозг, Newton — тело, а NVIDIA Omniverse — тренировочная площадка».
GR00T и Cosmos: интеллект и синтетические данные
Вместе с Newton компания представила Isaac GR00T N1.6 — открытую модель ИИ-«фундамента» для роботов, которая интегрирует Cosmos Reason, модель типа «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action).
Cosmos Reason уже возглавила рейтинг по физическому рассуждению на Hugging Face, помогая роботам интерпретировать нечеткие команды и превращать их в последовательные действия с элементами здравого смысла.
Пакет Cosmos World Foundation Models (WFM) расширяет возможности генерации данных для обучения физическому ИИ.
- Cosmos Predict 2.5 поддерживает длительную генерацию видео и мультикамерные сцены.
- Cosmos Transfer 2.5 эффективно создает фотореалистичные синтетические данные из 3D-сцен.
Эти инструменты позволяют роботам действовать с большей свободой и координацией — открывать тяжелые двери, работать двумя руками, выполнять задачи в динамичной среде. Первые испытания проводят Franka Robotics, Techman Robot, LG Electronics и Neura Robotics.
Инфраструктура для масштабирования физического ИИ
Чтобы поддержать растущую экосистему физического ИИ, NVIDIA развивает инфраструктуру для робототехнических рабочих нагрузок:
- GB200 NVL72 — стойковая система с 72 GPU Blackwell, ориентированная на облачных провайдеров.
- RTX PRO Servers — унифицированные серверы для обучения, моделирования и инференса.
- Jetson Thor — новая платформа для периферийного ИИ, уже используемая Figure AI, Skild AI и Unitree.
Признание в научном сообществе
На последней конференции CoRL почти половина представленных исследований в области робототехники опиралась на технологии NVIDIA. Университеты Стэнфорда, Карнеги-Меллона и Национального университета Сингапура используют GPU, фреймворки моделирования и библиотеки CUDA компании для своих исследований.
Теперь, когда Newton, GR00T и Cosmos стали открытыми, NVIDIA закрепляет за собой позицию основной платформы для следующей эры гуманоидной и промышленной робототехники.
Источник: https://www.eenewseurope.com/en/nvidia-launches-open-ai-models-and-simulation-tools-for-robotics/Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
