Сердце Sphinx — сферический механизм, позволяющий выполнять все три движения непосредственно внутри захвата, прямо в точке контакта с объектом. Это означает, что робот может вращать, наклонять и поворачивать предмет, не двигая рукой.
«На самом деле это не так уж сложно, — говорит Ватсал Патель, ведущий автор исследования и аспирант лаборатории профессора Аарона Доллара. — В Sphinx нет камер, датчиков или ИИ. Но благодаря сферическому шарниру он всегда способен адаптировать положение объекта, независимо от его формы или начальной ориентации».
Меньше движения — больше смысла
Ключевое преимущество Sphinx — локализация манипуляций. Вместо того чтобы перемещать всю руку для мелкой корректировки, робот просто вращает предмет в пальцах, как фокусник крутит мяч на пальце.
Представьте: нужно вкрутить лампочку в плафон, встроенный глубоко в потолочный шкаф. Традиционный робот будет вынужден изгибаться, искать угол, тратить драгоценное пространство. Sphinx же остаётся на месте, а лампочка поворачивается внутри захвата.
«Он работает быстрее и эффективнее, — подчёркивает Патель. — Вам не нужно много места. Вращение происходит прямо у объекта — без лишних движений, без потерь времени».
Куда движется робототехника?
На первый взгляд, Sphinx — лишь техническое улучшение. Но на деле это шаг к принципиально новому поколению роботов: гибким, адаптивным, способным работать в неструктурированных средах.
В реальном мире всё хаотично: вещи лежат не там, где должны, двери заклинивают, поверхности неровные. Роботы больше не могут полагаться на идеальные условия. Им нужно чувствовать, подстраиваться, действовать интуитивно.
«В таких условиях роботы не знают заранее, где объект, — объясняет Патель. — Они должны уметь компенсировать неточности, адаптироваться к реальности. Вот куда движется робототехника — к гибкости, а не к жёсткому программированию. И Sphinx — это наш ответ на вызовы будущего».
Роботы будущего уже здесь
Sphinx — это не просто новая рука. Это новая философия. Упрощение конструкции, минимализм, эффективность. И, главное — работа в реальном мире.
С таким подходом роботы могут стать настоящими помощниками:
- Дома — помогать пожилым, убирать, готовить, открывать двери;
- В кризисных зонах — действовать в завалах, при пожарах, при землетрясениях;
Источник: https://www.sciencenewstoday.org/the-new-robot-hand-that-could-change-everything-we-know-about-machines
Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
