Ранее существующие системы, использующие подход грубой силы, требовали значительного времени на перебор всех возможных комбинаций пинов — процесс мог занять неделю. Однако новый робот использует радиоуправляемые серводвигатели, установленные на тензодатчиках, что позволяет значительно ускорить этот процесс. При вставке провода в замок система сжимает пружины за каждым штифтом, а датчики фиксируют изменения в сопротивлении. Согласно закону Гука, сила сопротивления увеличивается при сжатии пружины, и, поскольку длина штифта напрямую влияет на степень сжатия, робот может сделать вывод о длине штифта по показаниям силы.
Этот метод дает роботам возможность более быстро и точно определять размеры штифтов, что резко сокращает время на взлом замка. В отличие от предыдущих версий, где использовался «грубый» метод с полным перебором, в новой системе силы сопротивления используются для классификации каждого контакта. Микроконтроллер обрабатывает данные, собираемые при отталкивании пружины, а программное обеспечение анализирует их, чтобы определить длину штифта.
На начальных этапах испытаний робот показал многообещающие результаты, когда он работал с одним контактным слотом. Однако, при добавлении более сложных многослойных замков с пятью контактами возникли проблемы с электрическими помехами, механическим трением и несогласованностью измерений в разных слотах. Чтобы решить эти проблемы, инженерная группа использовала алгоритмы кластеризации и методы усреднения для фильтрации зашумленных данных.
Робот смог надежно определять длину контактов только в одном слоте — слоте 3. В других слотах были серьезные проблемы с точностью. Несмотря на это, робот сумел сократить пространство поиска с 100 000 до всего лишь 243 возможных комбинаций, что значительно ускоряет процесс взлома.
Хотя проект на данный момент не готов для массового применения, он продемонстрировал новый и эффективный способ расшифровки замков, опираясь на принципы физики, а не на зрение. Это открывает новые возможности для разработки безопасных и эффективных методов вскрытия замков, а также для применения в различных сферах, таких как кибербезопасность и исследование замков.
Источник: https://circuitdigest.com/news/a-robot-that-picks-locks-using-physics-not-sightЕсли вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!