Особенности разработки
Как сообщил доцент кафедры технологических машин НГТУ Алексей Цыгулин, уникальность проекта заключается в создании собственной электроники, что позволяет разработать недорогую и тиражируемую конструкцию. Студенты университета активно участвуют в процессе разработки, дорабатывая и совершенствуя различные элементы робота, что делает проект ценным как с технической, так и с образовательной точки зрения.
Технические характеристики и функции
Робот оснащён камерой технического зрения, контроллерами моторов и пультами, что позволяет ему эффективно работать в больших помещениях. Важным элементом безопасности является возможность робота проигрывать музыку, чтобы его приближение не было неожиданным. Робот также выстраивает оптимальную траекторию движения и избегает столкновений.
В настоящее время готов прототип робота, а также разработано программное обеспечение для его работы. В дальнейшем планируется оснастить устройство лидаром, который позволит строить точные карты помещений и улучшить ориентацию в пространстве. Кроме того, разрабатывается пылесосный блок, а корпус робота будет пластиковым для уменьшения веса и стоимости.
Дальнейшие перспективы
Проект также включает возможность управления роботом через веб-интерфейс, с помощью которого можно задавать команды и настраивать расписание уборки. Камера фиксирует его движение, а результаты телеметрии помогут анализировать работу робота и совершенствовать его функциональность. Запуск робота-уборщика планируется на осень 2025 года.
Источник: https://nauka.tass.ru/nauka/24347399Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
