Робот, получивший прозвище «Zippy», является последним достижением многолетнего проекта, поддерживаемого Национальным научным фондом США. Проект возглавляют Аарон Джонсон и Сара Бергбрайтер из Университета Карнеги-Меллона, и его цель — изучение механизма ходьбы в миниатюрных масштабах для создания более эффективных и маневренных роботов.
«В мире, предназначенном для людей, двуногие роботы имеют преимущество в маневренности на неровных поверхностях и в ограниченных пространствах по сравнению с роботами на колесах», — объяснил Джонсон, профессор машиностроения. «Мы стремимся упростить механизмы ходьбы, чтобы такие роботы становились доступными и функциональными».
Применение в сложных условиях
Миниатюрные роботы, такие как Zippy, могут быть полезны в экстренных ситуациях, таких как поисково-спасательные операции, а также в области промышленного обследования и научных исследований. Эти роботы способны проникать в узкие пространства, которые недоступны для людей или других роботов.
«Zippy может стать ценным ресурсом для поиска и спасения в опасных или труднодоступных местах, а также для проведения геологических исследований в сложных условиях», — отметил Стивен Мэн, один из ведущих авторов исследования.
Как Zippy достигает рекорда скорости и мобильности
При росте всего 1,5 дюйма Zippy способен развивать скорость до 10 шагов в секунду, что соответствует скорости обычного человека, идущего со скоростью 19 миль в час. Это делает его не только самым маленьким, но и самым быстрым автономным двуногим роботом в мире по этому показателю.
Студенты бакалавриата Сома Нарита и Йозеф Масера также внесли значительный вклад в разработку Zippy, используя опыт, полученный при создании предыдущего робота команды, Mugatu. В отличие от своего предшественника, Zippy не имеет круглых ступней и использует один привод в бедре для движения.
Механизм ходьбы в миниатюре
Zippy использует инновационную технику ходьбы, основанную на подъеме передней ноги и сдвиге центра тяжести вперед. Этот импульс позволяет его другой ноге совершить полный шаг, что создает необходимое пространство для движения. Дополнительно, Zippy использует механический жесткий упор, действующий как ограничитель сустава бедра, что позволяет ему поддерживать баланс при движении.
«Наши механические настройки, совместно с маленьким размером Zippy, позволяют ему двигаться с невероятной скоростью — 10 шагов в секунду. Это делает его самым быстрым автономным двуногим роботом на сегодняшний день», — добавила Сара Бергбрайтер, профессор машиностроения.
Будущее Zippy
В планах команды — оснастить Zippy датчиками, такими как камеры, для автономной локализации и перемещения по окружающей среде. Это откроет новые возможности для создания роя роботов, которые смогут координировать свои действия при выполнении задач, таких как поисково-спасательные операции или инспекционные работы в опасных условиях.
Источник: https://scitechdaily.com/worlds-smallest-self-powered-bipedal-robot-sets-new-speed-record/
Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
