автоматизация
Опыт модернизации систем управления транспортно-технологическими механизмами на ФГУП «ПО «МАЯК»
В статье обобщён опыт ФГУП «ПО «Маяк» и АО «УРАЛТЕХМАРКЕТ» по разработке и модернизации систем управления транспортно-технологическими механизмами (СУТТМ) для работы с отработанным ядерными материалами в условиях жёсткого электромагнитного и ионизирующего излучения. Рассмотрены специфические требования к построению управлением транспортно-технологическими механизмами, включая выбор радиационно-стойкой цифровой схемотехники, соответствующей правилам НП-043-18 и ГОСТ 32137-2025, а также проведён сравнительный анализ схем силового электропривода, подвижных токоподводов и систем точного позиционирования. Описана архитектура управления, обеспечивающая высокую надёжность, резервируемость, реализацию алгоритмов антираскачки и технологических блокировок. Представленные решения имеют длительный опыт эксплуатации и гарантируют безопасное дистанционное выполнение операций в закрытых камерах и соответствуют нормам радиационной безопасности.