В статье рассматривается цифровой БИХ-фильтр второго порядка прямой формы, работающий с фиксированной точкой и единственным округлением после суммирования. Сравниваются существующие верхние границы амплитуды предельных циклов при нулевом входе фильтра и их фактическая максимальная амплитуда, найденная прямым моделированием с помощью алгоритма исчерпывающего поиска. Иллюстрируются зависимости максимальной амплитуды от значений коэффициентов фильтра. На основе анализа зависимостей установлены области коэффициентов, где фактическая максимальная амплитуда предельных циклов определяется аналитически. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании более сложных структур фильтров, состоящих из звеньев не выше второго порядка, например, каскадных или параллельных.
Если вам понравился материал, кликните значок — вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал —не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
Бионический дизайн и SLM-технология в корпусных конструкциях электроники будущего
Роботизированная техника с помощью ИИ и 3D-технологий помогает разрабатывать корпусные изделия для РЭА качественнее, быстрее и эстетичнее. Иногда важен каждый грамм веса без потери надёжности конструкции, как в аэрокосмических разработках или специальной РЭА. Заметна тенденция в создании инновационных корпусов для РЭА: от бытовых переносных систем до монтажных шкафов с модульным размещением электронного оборудования, эффективной системой расположения модулей и вентиляции – для серверных и специальных установок. Статья будет полезна разработчикам РЭА, а также инженерам-конструкторам и технологам в области проектирования модульных, пластиковых и металлопрофильных конструкций корпусов для РЭА, монтажных, в том числе встраиваемых, шкафов, руководителям предприятий и отраслевым аналитикам. 11.06.2026 СЭ №5/2026 189 0 5
Измеритель уровня воды с линейчатым индикатором
В системе водоснабжения дачного дома накопительным элементом служит полиэтиленовая бочка объёмом 160 литров, установленная на чердаке [1]. Весьма полезным дополнением к системе является описываемый в этой статье измеритель уровня воды в бочке. 10.06.2026 СЭ №5/2026 167 0 0
Современные системы управления электроприводов: структура и конструкция. Часть 2
Статья посвящена системам управления электроприводов, которые в настоящее время являются основным средством приведения в движение рабочих машин и других технических устройств. Излагаются основные сведения об электроприводах и их системах управления, предназначенных для управления преобразователем электрической энергии и электродвигателем – главными составными частями электропривода. Рассматриваются различные варианты структуры и конструкции систем управления электроприводов. Приводится описание универсального микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который является основой систем управления преобразователями частоты для электроприводов большой и сверхбольшой мощности концерна «Русэлпром». 09.06.2026 СЭ №5/2026 268 0 0
Идеальный прецедент группового управления
Создание автономных систем, особенно групп беспилотных летательных аппаратов, упирается в парадокс: чем сложнее поведение, тем труднее его полноценно испытать и зафиксировать. Дефицит данных о редких или плохо наблюдаемых сценариях ограничивает развитие интеллектуальных алгоритмов, а традиционные подходы к испытаниям не учитывают специфику коллективного взаимодействия. В этой работе предлагается новый подход к формированию базы прецедентов, сочетающий реальные испытания и моделирование «идеальных» ситуаций, что открывает возможности для более надёжного и адаптивного группового управления. 08.06.2026 СЭ №5/2026 239 0 1
