Современная электроника №5/2026

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 40 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2026 актуальности библиотеки преце­ дентов. Идеальные прецеденты предлага­ ют решение для высокоуровневого и целостного, но при этом не перегру­ женного описания функционально­ сти сложных систем, которой явля­ ется система группового управления беспилотными летательными аппара­ тами. Их внедрение позволит повы­ сить качество требований, ускорить процесс проектирования и создать более автономные и адаптируемые системы управления. Пример. Получение идеального прецедента в задаче контроля объекта группой В рамках проектирования слож­ ных систем, таких как система охра­ ны объектов с использованием групп БЛА, важным этапом является модели­ рование угрозы. Ключевым моментом на данном этапе выступает разработ­ ка идеальных прецедентов, позволя­ ющих не привязываться к уточняю­ щим параметрам. В качестве примера рассматривают­ ся испытания по проверке выполне­ ния стратегии действий при решении задачи контроля объекта группой БЛА. Основными акторами в данном кон­ тексте являются: группа БЛА, объект, за которым производится наблюдение. Задача заключается в обнаружении отклонений в объекте наблюдения, например, обнаружение засохших посевов на поле. Назначается группа, например, из N БЛА, предназначенных для ведения наблюдения и оповещения. Каждый БЛА наблюдения отвечает за выделен­ ную ему территорию, перемещаясь по заранее определённой траектории и обмениваясь информацией с ближай­ шими соседями. Охрана объекта про­ исходит на определённой территории в дневное время. При обнаружении засохших посе­ вов объекты группы получают опо­ вещение о возможном отклонении от нормы, автоматически подтверж­ дается достоверность сигнала тревоги и определяется следующая информа­ ция: текущее местоположение, пред­ положительная площадь, тип посевов. Отклонениями являются участки с засохшими посевами размером l×m см и количеством p штук. Объекты группы осуществляют оценку площади участка на основе полученных данных. Группой при­ нимается решение о дополнитель­ ном орошении и об оповещении пер­ сонала, при этом действие выполняют только ближайшие БЛА к обнаружен­ ному участку, остальные продолжа­ ют наблюдение. В результате наблю­ дения были обнаружены только p – 2 участков. Следовательно, задача по наблюдению выполнена частично, и оценка эффективности, которая присваивается по результатам выпол­ нения задачи, примет значение (0;1), например, 0,8 (оценка назначается экспертом). По результатам выполнения зада­ чи записывается прецедент. В пара­ метры идеального прецедента будут занесены: ● тип объекта группы (БЛА); ● роли объектов группы (БЛА-наблю­ дения); ● тип группы (гомогенная); ● задача группы (наблюдение за объ­ ектом); ● геометрия в пространстве (группа имеет свободное распределение); ● сложность (поле); ● решения для группы (оповещение персонала и выполнение специаль­ ных действий для устранения откло­ нения (орошение)); ● решения для одиночного объекта, включённого в группу (оповещение персонала и выполнение специаль­ ных действий для устранения откло­ нения (орошение) для ближайших к обнаруженному участку, наблю­ дение для остальных). К уточняющим параметрам отно­ сятся: ● мощность группы ( n единиц); ● пассивные факторы среды (день). Данные параметры записываются в виде логико-лингвистической модели. При проведении испытаний возможна фиксация всех необходимых параме­ тров для составления идеального пре­ цедента. GP = [ TY, RL, F, M, FT, GE, C, AF, T3, RO, RG ], GP = [ TY (БЛА) , RL (БЛА – наблюде- ния), F (гомогенная), M (наблюдение_ за_объектом), FT (свободное_распре- деление), C (поле), RG (оповещение, орошение_участка), RO (оповещение, орошение_участка, наблюдение). В формуле учитываются основ­ ные параметры прецедента, и в таком виде метаинформация зано­ сится в базу данных для дальнейше­ го использования при выполнении задач и для создания синтетических прецедентов. Таким образом, записывается иде­ альный прецедент, состоящий из основных параметров. Подобная запись выполняемых задач позво­ лит набрать базу данных для даль­ нейшего использования при приня­ тии решений. Заключение Повышение уровня автономности групп объектов управления является ключевым направлением развития современных систем. Как показано в этой работе, этот процесс сопро­ вождается закономерным сниже­ нием роли оператора и переходом к прецедентно-ориентированной парадигме принятия решений, где основой функционирования систе­ мы становится накопленная база прецедентов. Проведённое исследование демон­ стрирует методологическую ценность предложенного подхода, интегриру­ ющего проведение контролируемых испытаний и разработку идеальных прецедентов для формирования базы знаний группового управления авто­ номными объектами. Основным научным результатом работы является решение актуальной проблемы недостаточной и несистем­ ной фиксации прецедентов. В рабо­ те предлагается использовать мно­ гоуровневую фиксацию данных и чёткое разделение на структурное «ядро» и контекстуальную «бахрому», что позволит избежать недостатков традиционного протоколирования и создаст условия для накопления базы данных, необходимой для принятия решений в группе. Ключевым элементом, обеспечи­ вающим устойчивость разрабатыва­ емых систем к быстро меняющим­ ся условиям, является концепция идеального прецедента. Её приме­ нение позволяет абстрагироваться от преждевременной технической детализации и сфокусировать­ ся на сущностных целях системы и взаимодействии, что повыша­ ет автоматизацию и адаптивность создаваемых моделей группового управления. Таким образом, представленный подход формирует теоретический и методологический фундамент для создания надёжных, адаптивных и интеллектуальных систем группо­