Современная электроника №4/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 35 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 4 / 2026 ний вид этого контроллера представ- лен на рис. 4. Ознакомительная информация о контроллере приведена в источни- ке [2]. Данный контроллер имеет несколько портов дискретных вхо- дов и выходов, но не имеет аналого- вых портов ввода и вывода, поэтому к нему невозможно подключить, напри- мер, датчики для измерения параме- тров и устройства плавного регулиро- вания. Но эта задача легко решается после подключения к контроллеру ЛМК нужного типа, например, ЛМК8 с входными портами AI1, AI2 и ЛМК6 с выходным портом AO. Подключение производится c помо- щью интерфейса RS-485, используя программный протокол Modbus RTU. Простую предварительную проверку работоспособности ЛМК легко выпол- нить с помощью любого компьютера, подключив к нему ЛМК через преобразо- ватель USB-RS-485 и запустив на компью- тере программу Modbus Poll. Внешний вид программного окна для проверки всех типов ЛМК приведён на рис. 5. Для детализации данных в про- цессе обмена между компьютером и ЛМК по протоколу Modbus RTU в про- грамме Modbus Poll имеется вкладка Display→Communication Traffic. С её помощью можно легко отыскать про- блему нарушения связи. Внешний вид окна Communication Traffic приведён на рис. 6. Готовые файлы для программы Modbus Poll с заполненными полями назначения регистров для всех типов ЛМК можно скачать с сайта редакции журнала. Программа проекта Для сопряжения контроллера SMH5 с ЛМК была разработана специальная программа на языке функциональ- ных блоков FBD в среде разработки SMLogix [4]. Данная среда свободно предоставляется компанией произ- водителей контроллеров SMH5. Зна- комство с данной средой разработки приведено в источнике [5]. Внешний вид среды разработки с программой проекта представлен на рис. 7. Интерфейс программы разработан с помощью встроенного в среду раз- работки программного инструмента SMArt и представлен на рис. 8. Интерфейс состоит из нескольких окон, на которых располагаются графи- ческие элементы, программные органы управления и индикации, а также спра- вочные тексты. Внешний вид главного окна программы представлен на рис. 9. Это окно содержит графические эле- менты меню для справки, настройки времени и отображения портов под- ключённых контроллеров. Окно пор- тов ввода-вывода приведено на рис. 10. В этом окне можно наблюдать за изменением значений входных портов и задавать произвольные значения для выходных портов подключённого ЛМК. Перед номерами ЛМК имеются цвет- ные значки, показывающие состояние связи. Красный цвет значка означает отсутствие связи, а зелёный цвет – нор- мальное соединение. Количество подключаемых ЛМК с портами ввода-вывода определяет- ся требованиями разрабатываемой системы управления. Диспетчеризация проекта Поскольку контроллер SMH5 имеет необходимые свободные интерфейсы RS-485 и Ethernet, с их помощью мож- но легко организовать диспетчериза- цию системы управления. В приведён- ном проекте уже заложены регистры с картой памяти, которые позволяют дистанционно собирать информацию о состоянии всех портов контроллеров по интерфейсу RS-485 или Ethernet и отображать её на персональном ком- пьютере. Карта памяти регистров для диспетчеризации приведена на рис. 11. Кроме того, можно воспользоваться встроенной в контроллер функцией VNC с заводским паролем «segnetics» и получить на удалённом устройстве копию графического дисплея контрол- лера системы управления шлюзом. Файл рассмотренного здесь проек- та можно загрузить с сайта редакции журнала. Заключение Подобным образом можно допол- нять портами ввода-вывода контролле- ры других производителей, используя преимущества каждого контроллера в отдельности и объединяя их для созда- ния автоматических систем управле- ния различными объектами. Кроме того, несколько ЛМК мож- но подключить через преобразова- тель USB-RS-485 к персональному ком- пьютеру и использовать его для сбора данных с различных датчиков физи- ческих параметров и для управления внешними устройствами автоматики. Литература 1. URL: https://segnetics.com. 2. URL: https://segnetics.com/ru/smh5. 3. URL: https://www.laminar.ru/ product/sistema-upravleniya-kchp/ avtomatika/. 4. URL: https://www.segnetics.com/ru/ smlogix. 5.  Вальпа О. Программирование логи- ческих контроллеров // СТА. 2025. № 1. С. 18. Рис. 9. Главное окно программы Рис. 10. Окно портов ввода-вывода Рис. 11. Карта памяти регистров