Современная электроника №4/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 34 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 4 / 2026 мости от типа ЛМК порт может быть входным или выходным. Тип входных портов AI и выходных портов AO определяется установкой перемычек на плате ЛМК. Входные пор- тымогут использоваться для измерения напряжения от 0 до 10 В, тока от 0 до 20 мА или сопротивления от 0 до 10 кОм, а входные порты могут формировать выходное напряжение от 0 до 10 В или ток от 0 до 20 мА. Максимальному зна- чению входного сигнала AI и выходно- го сигнала АО соответствует цифровое значение 1023 благодаря применённым в ЛМК 10-разрядным АЦП и ЦАП. На рис. 2 и рис. 3 приведено назначе- ние перемычек для настройки выход- ного порта AO ЛМК6 и назначение перемычек для настройки входных портов AI ЛМК8. В таблице приведены адреса реги- стров Modbus и краткие технические характеристики портов для всех типов ЛМК. Чтение регистров входных портов поддерживается функцией 0x3, а запись в регистры выходных портов поддер- живается функцией 0x10 Modbus RTU. Скорость обмена по интерфейсу RS-485 для всех ЛМК по умолчанию составляет 9600 бод. Формат данных: 8 бит, 1 стоп-бит, без паритета. Смена адреса ЛМК осуществляется функцией 0x6 Modbus RTU путём запи- си нового значения адреса модуля в регистр с адресом 9999. Выходным элементом ЛМК5 служит твердотельное реле PVT312, которое позволяет коммутировать нагрузку 250 В 190 мА постоянного/переменно- го тока. ЛМК5 способен формировать статический выходной сигнал или сиг- нал с широтно-импульсной модуляци- ей (ШИМ). Выходным элементом ЛМК7 явля- ется электромеханическое реле TRD- 5VDC-SC-CL, позволяющее коммутиро- вать нагрузку 6 A / 250 В переменного тока или 12 А / 28 В постоянного тока. ЛМК8 имеет два универсальных входных порта AI1 и AI2, способных измерять напряжение, ток и сопротив- ление. В режиме измерения сопротив- ления эти порты можно использовать как дискретные входы DI1 и DI2. Проект Приведённый здесь проект, раз- работанный автором статьи, демон- стрирует подключение всех типов ЛМК к управляющему контролле- ру. В качестве управляющего кон- троллера выбран производительный контроллер SMH5 компании Segnetics [1], имеющий большой объём памя- ти, встроенный цветной графический сенсорный дисплей и современные коммуникационные порты. Внеш- Рис. 8. Интерфейс программы Таблица. Адреса регистров и краткие технические характеристики ЛМК Адрес регистра ЛМК 5 АМС 70.95.76.000 ЛМК 6 АМС 70.95.77.000 ЛМК 7 АМС 70.95.78.000 ЛМК 8 АМС 70.95.79.000 0 Выход DО: 0 – откл., 1 – вкл. или скважность ШИМ 0...100% Выход АО: 0...1023 Выход DО: 0 – откл., 1 – вкл. Вход AI1: 0 = 0 В, 0 мА, 0 Ом … 1023 = 10 В, 20 мА, 10 кОм 1 Режим DO: 0 – DO = 0,1 или 0x0001...0xFFFF – коэфф. К периода ШИМ (Период ШИМ = К × 0,5 c) Вход AI2: 0 = 0 В, 0 мА, 0 Ом … 1023 = 10 В, 20 мА, 10 кОм 2–5 Резерв 6 Версия ПО старшая часть 7 Версия ПО младшая часть 8 Вход DI0: 0 – замкнут, 1 – разомкнут 9 Вход DI1: 0 – замкнут, 1 – разомкнут 10 Скорость связи RS-485: 0 – 9600, 1 – 19 200, 2 – 38 400, 3 – 57 600, 4 – 115 200 11 Тип ЛМК от 5 до 8 9999 Адрес ЛМК от 1 до 255