Современная электроника №4/2026

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 24 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 4 / 2026 лей. Например, ПЧ для обычного АД имеет две ЛСУ: одна управляет АВН, а другая – АИН. А ПЧ для двухобмоточ- ного АД имеет четыре ЛСУ: две из них управляют двумя АВН, а две другие – двумя АИН. ПЛК является необязательной частью СУ ЭП: он используется в тех случаях, когда ЦСУ имеет недостаточ- ное количество дискретных и анало- говых входов/выходов, цифровых и аналоговых интерфейсов, и их необ- ходимо увеличить. Однако в случае применения высокопроизводитель- ного ПЛК, который сможет выполнять функции ЦСУ, он позволяет значитель- но упростить структуру СУ ЭП – она будет состоять только из ЛСУ и ПЛК. Если повысить степень интеграции СУ ЭП и объединить ЛСУ, ЦСУ и ПЛК в одном корпусе, то получится устрой- ство, которое можно назвать высоко- интегрированным блоком управления ЭП (ВБУ ЭП), выполняющим все функ- ции СУ ЭП (рис. 3) [14]. ВБУ ЭП имеет централизованную структуру с внутренним распределени- ем функций, состоящую из нескольких частей – СУ (контроллеров). Каждый контроллер выполняет определённую функцию, например, контроллер ТП1 (ЛСУ1), контроллер ТП2 (ЛСУ2), главный контроллер (ЦСУ) и ПЛК. Преимуществами ВБУ ЭП являются повышение помехозащищённости, снижение массогабаритных характе- ристик и стоимости за счёт расположе- ния всех его частей в одном корпусе, а недостатками – высокая трудоём- кость разработки такого устройства, небольшое количество ЛСУ, входящих в его состав (из-за габаритных ограни- чений), а также более высокая слож- ность разработки и тестирования ПО. Для реализации современных алго- ритмов управления ЭП переменно- го тока, требующих быстродейству- ющих контуров регулирования тока (момента), ЛСУ должны иметь высо- кое быстродействие, поэтому их можно реализовать либо на базе высокопроиз- водительных МК с RISC-архитектурой или специализированных ЦСК, либо на базе ПЛИС или СИС. Для ЦСУ быстро- действие не является очень важным, поэтому они могут быть реализованы на базе МК с RISC-архитектурой, имею- щих среднюю производительность, но достаточное количество входов/выхо- дов и интерфейсов. СУ ЭП как объект проектирования включает в себя следующие пять составляющих: ● структура; ● элементная база; ● схемотехника; ● конструкция; ● ПО. Примечание: СУ обычно являются составной частью ПЧ, поэтому приве- дённые выше составляющие СУ ЭП как объекта проектирования нужно рас- сматривать с учётом структуры, эле- ментной базы, схемотехники и кон- струкции ПЧ. Процесс проектирования СУ ЭП включает все эти составляющие, между ними существует определён- ная взаимосвязь (в большей или меньшей степени), но начинается он всегда с создания структуры на осно- вании заданных технических требо- Рис. 3. Структурная схема централизованной СУ ЭП (ВБУ ЭП) Рис. 4. Структура СУ ЭП – вариант 1