ЖУРНАЛ СТА №4/2026

П Р О Е К Т Ы www.cta.ru СТА 4/2026 21 ● позиционирование ОПУ с заданной точностью ; ● управление вспомогательными меха - низмами и оборудованием . Основные характеристики ОПУ : ● масса оптико - механической части ; ● угол обзора по азимуту и по углу места ; ● скорость перемещения зеркала ; ● ускорение перемещения зеркала ; ● скорость и ускорение при сопровож - дении ; ● точность сопровождения . В зависимости от массогабаритных параметров зеркала , точности позици - онирования и других факторов приводы ОПУ могут быть выполнены на шаговых двигателях с редукторами или на син - хронных высокомоментных серводвига - телях для перемещения ОПУ по горизон - тальным и вертикальным осям . На рис . 6 приведена структурная схе - ма АСУ ОПУ с приводами на шаговых двигателях . Для управления элементами и система - ми ОПУ лазера узел сети ПЛК Fastwel I/O может состоять из следующих модулей : ● контроллер универсальный прог - раммируемый CPM723-01; ● 2- канальный модуль релейного вывода DIM71301; ● 8- канальный модуль дискретного вво - да DIM76201; ● модуль интерфейсный RS-485 NIM74101; ● модуль интерфейсный RS-232 NIM74201; ● модуль питания ОМ 75401. Заключение В настоящее время на российском рын - ке имеются все необходимые средства автоматизации , в том числе и ПЛК для реализации АСУ лазерных систем на достаточно высоком техническом уров - не . Основные российские производители ПЛК : Контар , Овен , Segnetics, Fastwel и др . Можно привести несколько аргумен - тов в пользу отечественной компании - изготовителя ПЛК и др . средств автома - тизации и комплектующих к ним : ● проблема совместимости импортных ПЛК с отечественными инженерными решениями . Например , отечественная промышленность выпускает датчики с выходным токовым сигналом 0…5 мА . У импортных систем ввода / вывода отсутствуют модули ввода под выше - указанный сигнал ; ● условия применения . Здесь нужно учесть географию и условия примене - ния в нашей стране , а также менталь - ность пользователей и персонала , экс - плуатирующего изделие с АСУ ( здесь имеются в виду организации , осущест - вляющие техническое обслуживание , плановый ремонт изделия и т . д .); ● разобщённость между покупателем и производителем . Большинство офици - альных дилеров известных зарубеж - ных компаний работает ( работало ) по принципу : « продал и забыл ». Техниче - ская поддержка сведена к минимуму ( хотя есть и приятные исключения ). Серьёзные вопросы для исполнителя ( непосредственного разработчика АСУ и эксплуатационных организаций ) появляются на этапе разработки КД и эксплуатации системы . Для разработ - ки и эксплуатации изделия с АСУ нуж - на реальная техническая поддержка ; ● наличие полноценной технической документации . Для отечественного разработчика , работающего в систе - ме ЕСКД , очень важно , чтобы на все комплектующие АСУ была необходи - мая техническая документация . А это значит , что на все элементы АСУ долж - ны быть технические условия ( разра - ботанные по ГОСТ 2.114-95), должна быть эксплуатационная документация в соответствии с ГОСТ 2.601-2006 и ГОСТ 2.610-2006. Всё это можно требовать только от отечественного производи - теля , который выпускает серийную продукцию в необходимом объёме . ● Литература 1. URL: www.fastwel.ru. 2. Патент на изобретение № 2621616. Двухкон - турный лазер и способ его эксплуатации . Шишкин С . В ., Карпенко С . В ., Резепов И . Н ., Миронов Н . О ., Вдовкин Л . Н . 2017. 3. Патент на изобретение № 2503105. Лазер с диодной накачкой . Андреев И . В . и др . 2012. Автор – сотрудник фирмы ПРОСОФТ Телефон : (495) 234-0636 E-mail: info@prosoft.ru Рис . 6. Структурная схема АСУ ОПУ Ethernet| (общая сеть ЛК) RS-485 RS-485 RS-485 Контроллер шагового двигателя Контроллер шагового двигателя Система визуализации Механизм открытия защитного люка (купола) Вертикальная ось ОПУ Датчик углового положения Концевые датчики крайних положений ОПУ Электромагнитмеханизма стопорения Концевые датчики механизма стопорения Привод шагового двигателя Вертикальная ось ОПУ Датчик углового положения Концевые датчики крайних положений ОПУ Электромагнитмеханизма стопорения Концевые датчики механизма стопорения Привод шагового двигателя Контроллер узла сети СРМ72301 2-канальный модуль релейноговыводаDIM71301 2-канальный модуль релейноговыводаDIM71301 8-канальный модуль дискретноговводаDIM76201 Модуль питания ОМ75401 Модуль размножения потенциала ОВ ОМ75801 Модуль интерфейсный RS-485 NIM74101 Модуль оконечной нагрузки шины ОМ75001 Модуль питания ПЛК Оконечный модуль Модуливвода-вывода Контроллер узла сети Ethernet Ethernet Коммутатор Ethernet Шкаф УСО