ЖУРНАЛ СТА №4/2026

П Р О Е К Т Ы 20 www.cta.ru СТА 4/2026 ● измерение и контроль параметров лазерного излучения ( мощность , рас - ходимость и др .). Элементы оптического тракта – это лазеры юстировочные , зеркала пово - ротные , ирисовые диафрагмы , линзы , видеокамеры , экраны , затворы защит - ные , триппель - призмы и пр . Все выше - перечисленные элементы позволяют построить оптический тракт сложной оптической системы . В линейных трансляторах , моторизованных держа - телях зеркал , моторизованных приво - дах присутствуют шаговые двигатели , которыми необходимо управлять . Зада - ча поворота зеркала на заданный угол с заданной точностью сводится к задаче по управлению шаговым электродви - гателем . Готовое решение – это приме - нение контроллера шагового двигателя ( далее КШД ). Фирмы , реализующие на рынке шаговые двигатели , как правило , предлагают к ним блоки управления с сетевыми интерфейсами управления : RS-485; CAN, USB, PROFIBUS, Ethernet и пр . КШД – это готовое решение с сетевым интерфейсом и коммуникационным протоколом (Modbus ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP и др .). Структурная схема АСУ оптического тракта представлена на рис . 5. Для управления элементами и систе - мами оптического тракта ОТ лазера узел сети ПЛК Fastwel I/O может состоять из следующих модулей : ● контроллер универсальный про - граммируемый CPM723-01; ● 2- канальный модуль ввода сигналов термопреобразователей сопротивле - ния AIM72501; ● 8- канальный модуль дискретного вво - да DIM76201; ● модуль интерфейсный RS-485 NIM74101; ● модуль интерфейсный RS-232 NIM74201; ● модуль питания ОМ 75401. К модулю AIM72501 подключаются датчики температуры ( термопреобра - зователи сопротивления ) для контроля температуры в оправах лазерных зер - кал , ловушек излучения , лучепроводах и пр . Модули интерфейсные NIM74101 и NIM74201 для подключения элементов оптического тракта с сетевыми интер - фейсами . Применение ПЛК в управлении оптического тракта позволяет решать такие задачи , как автоматизированная или автоматическая юстировка . АСУ ОПУ Система управления ОПУ должна обе - спечивать : ● выведение ОПУ в заданную точку про - странства по азимуту и по углу места ; Коммутатор Ethernet ПЛК Ethernet (общая сеть ЛК) Ethernet Ethernet Видеокамера Лазер юстировочный Зеркало поворотное Контроллер шагового двигателя Контроллер шагового двигателя Контроллер шагового двигателя Контроллер шагового двигателя Лазерный транслятор Моторизованный привод RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 Контроль температуры RS-485 RS-485 RS-485 Модуль питания Шкаф УСО Оптический тракт Оконечный модуль Модуливвода-вывода Контроллер узла сети Контроллер узла сети СРМ72301 2-канальный модуль ввода сигналов с термопреобразо- вателей AIM72501 8-канальный модуль дискретного вывода DIM76201 Модуль питания ОМ75401 Модуль размножения потенциала ОВ ОМ75801 Модуль интерфейсный RS-485 NIM74101 Модуль интерфейсный RS-485 NIM74201 Модуль оконечной нагрузки шины ОМ75001 Рис . 5. Структурная схема АСУ оптического тракта