ЖУРНАЛ СТА №4/2026

П Р О Е К Т Ы 18 www.cta.ru СТА 4/2026 состояния . Описание , технические харак - теристики ПЛК Fastwel I/O приведены на сайте компании [1]. На рис . 2 приведена « батарея » кон - троллера узла сети с модулями ввода / вывода ( ПЛК Fastwel I/O), собранная для отладки СПО . Узел сети состоит из контроллера узла сети , модулей ввода - вывода и вспомога - тельных модулей . Контроллер узла сети служит для исполнения прикладной про - граммы , разработанной в среде CODESYS V3, обмена данными с модулями ввода - вывода , а также информационного обме - на по внешней сети . Он интегрирует возможности программируемого логи - ческого контроллера и подчинённого узла сети . Контроллер узла сети имеет два основных интерфейса : внешний и внутренний . Внешний интерфейс учиты - вает особенности и обеспечивает выпол - нение требований конкретной полевой шины (CAN, Modbus RTU, Modbus TCP). Внутренний интерфейс , специально раз - работанный для системы Fastwel I/O, – это шина FBUS. Он обеспечивает обмен данными и служебной информацией между модулями ввода - вывода и кон - троллером узла сети . Контроллер узла сети имеет также служебный интерфейс и индикаторы состояния . В узле сети реа - лизована очень функциональная систе - ма подачи питающих напряжений на датчики и исполнительные устройства . АСУ одного каскада двухконтурного лазера Рассмотрим работу одного каскада двухконтурного лазера ( далее лазера ). На рис . 3 приведена схема оптическая структурная лазера . Лазер включает в себя : лазерную камеру 1 с внутренней полостью с про - зрачными торцевыми окнами , источ - ники излучения накачки 2 на основе лазерных диодов , оптические средства формирования и фокусировки излуче - ния накачки во внутреннюю полость камеры , состоящие из двух линз – сфе - рической 3 и цилиндрической 4. При этом поток активной среды организо - ван в замкнутом герметичном конту - ре , через полость лазерной камеры в направлении , поперечном к оптической оси камеры , при помощи нагнетателя . Плоскопараллельный резонатор , состо - ящий из двух зеркал : высоко отражаю - щего зеркала 5, выходного зеркала 6 и выводящего излучение генерации зерка - ла 7. Направление лазерного излучения и оптическая ось камеры совпадают . Структурная схема АСУ лазера на базе ПЛК Fastwel I/O приведена на рис . 4. Выделим основные системы , модули и блоки , работа которых автоматизиро - вана и встроена в АСУ лазера : ● система обогрева рабочего контура и контура обдува ; ● блок управления нагнетателем рабо - чего контура БУН 1; ● блок управления нагнетателем конту - ра обдува БУН 2; ● модуль управления источниками диодной накачки ; ● система термостабилизации каме - ры лазерной и источников диодной накачки . Модульный принцип построения и номенклатура модулей ввода - вывода ПЛК Fastwel I/O позволяет оптимизиро - вать аппаратную структуру для конкрет - ной составной части изделия . Рассмотрим применение модулей Fastwel для вышеуказанных систем АСУ . В системе обогрева рабочего контура и контура обдува будут задействованы модули следующих типов : ● контроллер универсальный про - граммируемый CPM723-01; ● модуль ввода сигналов с термопар AIM72401; ● 8- канальный модуль дискретного вывода DIM71801; ● 2- канальный модуль релейного выхода DIM71301. Рабочий контур и контур обдува раз - делены на отдельные участки обогрева . AIM72401 и DIM71801 задействованы при организации ПИД - регулирования для поддержания заданной температуры на каждом участке обогрева . Понятно , что термопары , контролирующие темпера - туру , подключаются к модулям AIM72401. Модули DIM71801 управляют нагревате - лями через твердотельные реле . Для построения блоков управления нагнетателями БУН 1 и БУН 2, модуля - ми управления источниками диодной накачки , системой термостабилизации камеры лазерной и источников диод - ной накачки можно применить гото - вые решения с сетевыми интерфейсами RS-485, Ethernet, CAN и др . и протоколами передачи Modbus: Modbus ASCII, RTU, TCP и др . Например , для БУН 1 и БУН 2 можно задействовать преобразователи частоты Рис . 2. Контроллер узла сети с модулями ввода / вывода Рис . 3. Схема оптическая структурная лазера 2 3 4 5 1 6 7 4 3 2 Излучение накачки Излучение накачки Лазерная генерация внутри резонатора Лазерная генерация