ЖУРНАЛ СТА №4/2026

П Р О Е К Т Ы www.cta.ru СТА 4/2026 17 системы . Это не сводится только к банальному построению из идентич - ных блоков и модулей более сложных частей . Типовой модуль для решения локальной задачи в изделии представ - ляет собой аппаратно - программный мини - комплекс , аппаратная часть которого может быть « разбросана » по шкафам УСО ; ● построение АСУ на единой программ - но - аппаратной базе ; ● аппаратная часть измерительных каналов должна быть включена в гос - реестр средств измерений ; ● построение профессионального поль - зовательского интерфейса , обеспечи - вающего обучение персонала ; ● использование типовой , универсаль - ной , интегрированной среды раз - работки , дающей возможность : ● применять готовые встроенные гра - фические элементы для пользова - тельского интерфейса ; ● задействовать готовые и бесплатные библиотеки функций и функцио - нальных блоков для часто встреча - ющихся задач ; ● применять типовые драйверы и про - граммы ; ● применять языки высокого уровня из стандарта МЭК 61131-3 (ST, IL, LD, FBD, SFC) и трансляцию разработан - ного приложения в исполняемый код процессора контроллера ; ● загружать приложения в контроллер и удалённую отладку , управление исполнением приложения в кон - троллере ; ● применять сервисные функции , вклю - чая диагностирование исполнения , загрузку и выгрузку файлов , трасси - ровку значений переменных и т . д .; ● отображать входные и выходные переменные разрабатываемого при - ложения на сетевые сообщения и каналы модулей ввода - вывода . Рассмотрим более подробно ЛС как объект автоматизации . Структурная схе - ма АСУ ЛС представлена на рис . 1. Приведены три основные составные части ЛС : выводное зеркало А 1 ( или опорно - поворотное устройство ); опти - ческий тракт А 2, двухконтурный лазер А 3. В состав каждой части входит свой шкаф устройства связи с объектом УСО . В аппаратно - программном комплексе ЛС можно выделить четыре уровня ( деле - ние весьма условное , и в каждом уровне могут быть составные части ). Первый уровень : первичные средства измерения и контроля ( видеокамеры , датчики температуры , давления ; датчи - ки углового положения ; датчики измери - телей мощности , лазерного излучения ; лазеры юстировочные и др .), шаговые двигатели в линейных трансляторах и поворотных зеркалах , концевые выклю - чатели и пр . Второй уровень : вторичные преоб - разователи , нормирующие усилители , блоки управления исполнительных устройств . Третий уровень : устройство связи с объектом , контроллер узла шины ( кон - троллер узла сети ), модули аналогового и дискретного ввода , контроллеры шаго - вых двигателей . Четвёртый уровень : автоматизиро - ванное рабочее место оператора ( АРМ оператора ). Конструктивно элементы первого уровня расположены на оптиче - ских столах или входят в измерительные сборки . Элементы и компоненты второго и третьего уровня могут быть размеще - ны в шкафах УСО . Выбор ПЛК Задачи автоматизации становятся более сложными и комплексными , в свя - зи с этим растут требования и к ПЛК , в частности , к их коммуникационным возможностям , к удобству программи - рования и эксплуатации . При выборе ПЛК , да и , вообще говоря , средств авто - матизации для распределённых систем управления на первое место выходит не только соотношение цена / качество , но и срок поставки , гарантии поставщиков , сервисное обслуживание , техническая поддержка . Необходимо также , чтобы все комплектующие , входящие в канал изме - рения , были заказаны у организаций , которые могут поставить откалиброван - ные каналы измерения с необходимыми нормативными документами ( паспорта на комплектующие , сертификаты соот - ветствия , свидетельство о поверке и т . д .). Применение программируемых логиче - ских контроллеров ПЛК – это применение готового решения для разработки и изго - товления АСУ , поэтому его выбор явля - ется первоочередной задачей . Выбирая ПЛК при разработке аппаратной части АСУ , нужно учитывать все нюансы и обращать внимание буквально на всё . Решительно на всё . Даже на нюансы в конструкции ПЛК . Например , замена батарейки в ПЛК с выполнением демон - тажа его корпуса – это нетехнологично . Разъём для интерфейса RS-232 типа RJ-45, а не DB-9 – это тоже недостаток . Целесообразно , чтобы в применяемом ПЛК был реализован принцип модуль - ности . Совокупность модулей системы , свя - занных с конкретным объектом автома - тизации , образует узел системы сбора и обработки данных . Такой узел может быть установлен в непосредственной близости от объекта автоматизации , что позволяет сократить длину соеди - нительных проводов , упростить монтаж оборудования , а также устраняет необ - ходимость применения кросс - панелей . Приведём самые применяемые , « самые ходовые » модули ввода - вывода , которые могут входить в состав ПЛК ЛС : ● контроллеры узла сети ; ● модули дискретного ввода ; ● модули дискретного вывода ; ● модули аналогового ввода ; ● модули аналогового вывода ; ● модули измерения температуры ; ● модули сетевых интерфейсов ; ● модули питания . АСУ ЛС построена на базе ПЛК Fastwel. Рассмотрим особенности её примене - ния в ЛС . При применении ПЛК Fastwel I/O реша - ется задача совместимости с различны - ми промышленными сетями передачи данных . На аппаратном уровне для пере - хода на другую сеть достаточно сменить контроллер узла сети , при этом модули ввода - вывода вместе с присоединённы - ми к ним датчиками не требуют замены и демонтажа . Идеология Fastwel I/O основана на предоставлении разработчику макси - мальных возможностей в конфигуриро - вании , наращивании и обслуживании системы . Контроллеры узла сети обе - спечивают возможность исполнения прикладных программ , реализующих алгоритмы сбора , обработки данных и управления , разработанных при помо - щи интегрированной среды разработки CODESYS V3 [1]. В настоящее время в серии Fastwel I/O имеется несколько моделей контролле - ров узла сети со встроенными сетевыми интерфейсами CAN, RS-485 и Ethernet; 13 моделей модулей дискретного ввода / вывода ; 11 моделей модулей аналого - вого ввода / вывода ; 4 модели модулей питания , а также несколько моделей вспомогательных модулей ( модуль око - нечной нагрузки шины , модуль интер - фейсный RS-485 и др .). Номенклатура модулей Fastwel I/O оптимизирована таким образом , чтобы быть минимально достаточной для большинства возмож - ных применений . Модули обеспечивают подключение датчиков и исполнитель - ных устройств , а также содержат цепи гальванической развязки и индикации