ЖУРНАЛ СТА №3/2026

ПРОЕКТЫ СТА 3/2026 64 www.cta.ru Введение Расширяемый перечень номенклату- ры перерабатываемых изделий, воз- растающие требования по безопасно- сти и контролю за ведением техноло- гического процесса по передаче отра- ботанного ядерного топлива (ОЯТ) в за- крытых камерах постоянно требуют проведения на ФГУП «ПО «МАЯК» работ по совершенствованию систем управ- ления транспортно-технологическими механизмами. В данной публикации обобщён опыт, накопленный при тесном сотрудниче- стве ФГУП «ПО «МАЯК» (далее – пред- приятие) и АО «УРАЛТЕХМАРКЕТ» по выполнению реверс-инжиниринговых задач для систем управления транс- портно-технологическими механизма- ми (СУТТМ), задействованными в про- цессах дистанционного управления при выполнении операций в закрытых камерах. Речь в статье пойдёт о камерах, где производятся технологические опера- ции с открытыми источниками радио- активного излучения; ограничен до- ступ персонала; отсутствует прямой ви- димый контакт с оборудованием при производстве работ; исключён заход персонала при возникновении не- штатных ситуаций и наличии источ- ников радиоактивного излучения; присутствуют пары от кислотно-ще- лочных дезактивирующих растворов. Особенностью данных механизмов являются их крупные габариты и при этом выполнение точных координат- ных операций в условиях ограничен- ного пространства и люфтов в кинема- тической схеме, полная резервируе- мость кинематической схемы, наличие автоматических и дистанционно управляемых захватов, соответствие требованиям правил НП-043-18. При этом к работе данных механизмов предъявляются высокие требования по дистанционному выполнению точных координатных операций; наличию ав- томатических и полуавтоматических режимов работы; наличию взаимосвя- занных технологических блокировок, передаваемых по цифровым сетям мно- гоуровневой структуры; уровню ин- формативности выполняемых опера- ций и режимов работы; архивации ре- жимов работы на удалённых серверах. В качестве механизмов рассматрива- ются следующие: ● тяжёлые транспортно-технологиче- ские механизмы (ТТМ) – краны спе- циального назначения Q = 16,5 тонн, предназначенные для дистанцион- ной работы с биологически вредны- ми грузами (удовлетворяющие тре- бованию правил НП-043-18 «Правила устройства и безопасной эксплуата- ции грузоподъёмных машин и меха- низмов, применяемых на объектах Опыт модернизации систем управления транспортно- технологическими механизмами на ФГУП «ПО «МАЯК» В статье обобщён опыт ФГУП «ПО «Маяк» и АО «УРАЛТЕХМАРКЕТ» по разработке и модернизации систем управления транспортно-технологическими механизмами (СУТТМ) для работы с отработанным ядерными материалами в условиях жёсткого электромагнитного и ионизирующего излучения. Рассмотрены специфические требования к построению управлением транспортно-технологическими механизмами, включая выбор радиационно-стойкой цифровой схемотехники, соответствующей правилам НП-043-18 и ГОСТ 32137-2025, а также проведён сравнительный анализ схем силового электропривода, подвижных токоподводов и систем точного позиционирования. Описана архитектура управления, обеспечивающая высокую надёжность, резервируемость, реализацию алгоритмов антираскачки и технологических блокировок. Представленные решения имеют длительный опыт эксплуатации и гарантируют безопасное дистанционное выполнение операций в закрытых камерах и соответствуют нормам радиационной безопасности. Владимир Шерстюков, Антон Белоусов, Александр Грамотеев