ЖУРНАЛ СТА №2/2026

ядра процессора и не меняют свою привязку в процессе работы, ● фиксированное закрепление – все за- дачи выбранной группы автомати- чески распределяются на одно ядро процессора, которое выбирает среда, ● привязка вручную – все задачи вы- бранной группы распределяются на одно ядро с номером, заданным в конфигурации приложения. Наличие такой функции позволяет не только увеличить производительность контроллера путём распределения на- грузки между несколькими ядрами про- цессора при исполнении сложных алго- ритмов, но также повысить его функ- циональную надёжность за счёт испол- нения критически важных по времени реакции прикладных задач на отдель- ных (индивидуальных) ядрах. Встроенный дисковый флеш-накопи- тель контроллера обладает объёмом не менее 8 Гбайт, из которых приложению МЭК 61131-3 доступно для использова- ния не менее 6 Гбайт. Кроме того, в конт- роллере реализована поддержка карт памяти microSD (SDSC, SDHC, Spec. v1.1, v2.0) с файловой системой FAT16/FAT32 объёмом до 32 Гбайт. При поставке в со- став устройства входит карта памяти объёмом не менее 1 Гбайт, которая мо- жет использоваться в качестве допол- нительного дискового накопителя для хранения данных и параметров пользо- вательского приложения, а также для сохранения файлов журнала ПЛК. Коммуникационная подсистема CPM833 представлена тремя портами Ethernet 10/100/1000BASE-T, два из кото- рых реализованы на базе аппаратного коммутатора второго уровня (L2) и спо- собныфункционировать как в коммути- руемом (подрежимы Switch и Ring), так и некоммутируемом (подрежимы One Subnet и DSA) режимах. Все порты Ether- net могут использоваться для связи меж- ду средой разработки и контроллером, а также для связи между контроллером и другими узлами промышленных се- тей по протоколам Modbus TCP, ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 или с использовани- ем системной библиотеки SysSocket. Порты последовательных интерфей- сов RS-232C и RS-485 могут использо- ваться для осуществления обмена дан- ными по протоколу Modbus RTU или ASCII в режиме ведущего или ведомого устройства либо с применением функ- ций системной библиотеки SysCom при скорости передачи до 115 200 бит/с. Контроллер исполнения CPM833-04 дополнительно имеет два гальваниче- ски изолированных порта интерфейса CAN, позволяющих осуществлять ин- формационный обмен по протоколу CANopen или с использованием пользо- вательских CAN-сообщений с 11-бито- вым идентификатором и с количеством байт данных от 1 до 8. Отметим, что под- держка стандартных функций протоко- ла CANopen в контроллере реализована на системном уровне, что обеспечивает существенное повышение скорости и эффективности информационного об- мена, а также экономию ресурсов поль- зовательского приложения. Уникальной особенностью контрол- лера CPM833 является наличие в нём двух независимых мастеров межмо- дульной шины FBUS, что обеспечивает возможность одновременного под- ключения двух наборов периферийных модулей Fastwel F800 и/или Fastwel I/O по 64 модуля в каждом. Кроме удвоения количества напрямую подключаемых к контроллеру модулей наличие двух си- стемных шин позволяет при необходи- мости разделить сигнальные модули на две группы в зависимости от требуемой периодичности их опроса: условно бы- струю для связанных с быстропроте- кающими процессами и условно мед- ленную – для остальных задач. Периферийные модули К этой категории относятся сигналь- ные модули, выполняющие функцию ввода и вывода аналоговых или дис- кретных сигналов, а также коммуни- кационные модули для обмена данны- ми через последовательные интерфей- сы RS-232 и RS-422/485 (рис. 3). Номенклатура сигнальных модулей Fastwel F800 позволяет осуществлять ввод и вывод большинства типовых сигналов тока и напряжения. При этом сигнальные модули отличают: ● высокая плотность каналов, дости- гающая 16 каналов для модулей ана- логового ввода и 32 каналов для моду- лей дискретного ввода; ● многофункциональность, означаю- щая, в частности, наличие в модулях дискретного ввода опциональной воз- можности счёта событий на входах, а в модулях дискретного вывода – воз- можности генерацииШИМ-сигналов; ● повышенная точность аналоговых каналов как на ввод, так и на вывод сигналов; ● контроль целостности цепей, при- сутствующий во многих как дискрет- ных, так и аналоговых модулях; ● наличие защиты от микросекундных импульсных помех (МИП) и наносе- кундных импульсных помех (НИП) в каждом модуле, существенно повы- шающей их эксплуатационную на- дёжность. СТА 2/2026 54 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ Рис. 3. Сигнальные модули