ЖУРНАЛ СТА №2/2026

Особенности Отметим ключевые особенности и основные возможности ПЛК: ● до 64 периферийных модулей на од- ной системной шине, ● до 384 периферийных модулей в со- ставе одного ПЛК, ● период исполнения пользовательс- ких алгоритмов от 1 мс, ● поддержка резервирования контрол- леров, ● «горячая» замена периферийных модулей, ● бесплатная интегрированная среда разработки, ● диапазон рабочих температур от −40°С до +70°С, ● срок гарантии 3 года. ПЛК Fastwel F800 выполнен по клас- сической модульной схеме, в которой основным элементом является про- граммируемый контроллер, выпол- няющий функцию модуля центрально- го процессора. Обмен данными между программируемым контроллером и пе- риферийными модулями осуществ- ляется по внутренней межмодульной шине FBUS последовательного типа, к которой может быть подключено до 64 периферийных модулей. Скорость передачи данных по шине FBUS равна 2 Мбит/с, но благодаря особенностям протокола обмена, к примеру, время опроса 1024 каналов дискретного ввода составляет всего 1 мс. Особенностью ПЛК Fastwel F800 яв- ляется то, что шина FBUS может быть как локальной, когда периферийные модули подключаются напрямую к ма- стеру шины программируемого конт- роллера, так и удалённой (образно го- воря, «FBUS через Ethernet»), реализуе- мой по сети Ethernet c применением специального коммуникационного мо- дуля NIM845. Наличие удалённойшины FBUS позволяет реализовывать на базе ПЛК Fastwel F800 не только локальные, но и небольшие территориально-рас- пределённые системы управления. Программируемые контроллеры и периферийные модули Fastwel F800 обладают аппаратно-программной со- вместимостью со всеми модулями вво- да-вывода и коммуникационными мо- дулями младшей серии Fastwel I/O, бла- годаря чему они могут совместно ис- пользоваться в составе одного ПЛК. Программирование и конфигури- рование контроллеров осуществляется с использованием пакета инструмен- тальных средств ПЛК Fastwel в сов- местимых с ним средах разработки CODESYS V3 компании CODESYS Deve- lopment GmbH и Astra.IDE компании РЕГЛАБ, которая включена в Реестр рос- сийского программного обеспечения (запись № 14356). Системным программным обеспече- нием (ПО) контроллеров поддержи- ваются следующие коммуникацион- ные протоколы: ● сервер OPC UA с поддержкой защи- щённого соединения, ● Modbus TCP (клиент и сервер), ● Modbus RTU/ASCII (ведущий и ведо- мый), ● CANopen (мастер и подчинённый), ● сервер FTP, FTPS, SFTP (чтение и запись файлов), ● сервер HTTP (настройка системных параметров), ● NTP v4 (клиент и сервер), ● IEEE 1588v2 PTP (ведущий и подчи- нённый узлы), ● ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 (ведущий и подчинённый узлы). Отметим, что встроенное (системное) ПО ПЛК Fastwel «ИМЕС.00320-03 Систе- ма исполнения ПЛК» включено в Ре- естр российского программного обес- печения (запись № 27161). Программируемый контроллер CPM833 В состав серии Fastwel F800 в настоя- щее время входят программируемый контроллер начального уровня CPM803, а также высокопроизводительный про- граммируемый контроллер CPM833 (рис. 2). Последний по своим техниче- ским характеристикам и функцио- нальным возможностям представляет наибольший интерес, поэтому после- дующий рассказ будет вестись именно о нём. Контроллер CPM833 выполнен на ба- зе высокопроизводительного 4-ядерно- го процессора Rock Chip RK3568J (КНР) и обладает настраиваемой пользовате- лем функцией распределения групп за- дач приложения на отдельные ядра процессора со следующими способами привязки: ● свободное закрепление – задачи выбранной группы автоматически распределяются на разные ядра про- цессора в зависимости от загрузки процессора и динамически меняют привязку к ядрам при изменении за- грузки, ● последовательное закрепление – задачи выбранной группы автома- тически распределяются на разные ОБ ЗОРЫ СТА 2/2026 53 www.cta.ru Индикаторы цифрового питания Индикаторы режимов и состояния Фронтальный соединитель шины FBUS (RJ-45) Гнёзда с установленной картой microSD Сервисный порт USB Порты Ethernet (LAN1-LAN2) Порт Ethernet (LAN3) Порт цифрового питания Блок переключателей Порты CAN 2.0 (CAN1-CAN2) Порты RS-485 (COM2-COM3) Порт RS-232 (COM1) Рис. 2. Внешний вид программируемого контроллера CPM833