Основы вероятностного метода SLAM в робототехнике
В статье излагаются основы метода одновременного определения местоположения мобильного робота и построения карты (SLAM) (данный метод активно развивается и широко используется при создании автономных мобильных платформ), а также рассматриваются решения задачи SLAM с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF-SLAM) и с применением частичного фильтра (FastSLAM). СЭ №5/2018 76 0 0Интернет роботизированных вещей
В статье представлена концепция Интернета роботизированных вещей (Internet of Robotic Things, IoRT), которая расширяет и объединяет концепции Интернета вещей (IoT) и облачной робототехники (Cloud Robotics), а также рассмотрены архитектура, лежащая в основе данной технологической парадигмы, и те преимущества, которые предоставляет IoRT. СЭ №2/2018 54 0 0Времяпролётные сенсоры для роботов и не только
В статье представлена времяпролётная (Time-of-Flight) технология оптических сенсоров, применяемая при создании дальномеров и камер глубины, широко используемых в роботах, промышленных системах машинного зрения и сканирования объектов, а также приложениях дополненной и виртуальной реальности, в том числе и в мобильных устройствах. Представлена современная элементная база и модули, имеющиеся на рынке. Приведены рыночные перспективы технологии. СЭ №2/2017 47 0 0Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарный протокол на 2,4 ГГц – всё в одном
В статье представлен обзор нового семейства nRF52 систем-на-кристалле (СнК) от Nordic Semiconductor, которое позволяет создавать устройства с использованием протоколов Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарного протокола. Рассмотрены возможности новой СнК nRF52832, области её применения и средства разработки, позволяющие максимально быстро приступить к созданию собственных приложений. СЭ №8/2016 31 0 0Быстрый старт с микроконтроллерами STM32
В статье представлен обзор линейки 32-разрядных микроконтроллеров STM32, отладочных плат на основе этих микроконтроллеров и бесплатного ПО, позволяющих начать разработку уже сегодня с наименьшим «входным порогом». Освещены преимущества использования микроконтроллеров серии STM32L, имеющих сверхнизкое энергопотребление, в медицинских приборах. СЭ №3/2016 52 0 0Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR)
В статье представлен общий обзор технологии лазерного сканирования объектов в пространстве, рассмотрены устройства, реализующие эту технологию и применяющиеся в мобильных робототехнических комплексах. СЭ №1/2016 43 0 0