Фильтр по тематике
электроника
Основы вероятностного метода SLAM в робототехнике
В статье излагаются основы метода одновременного определения местоположения мобильного робота и построения карты (SLAM) (данный метод активно развивается и широко используется при создании автономных мобильных платформ), а также рассматриваются решения задачи SLAM с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF-SLAM) и с применением частичного фильтра (FastSLAM). СЭ №5/2018 6569 0 3
электроника
Интернет роботизированных вещей
В статье представлена концепция Интернета роботизированных вещей (Internet of Robotic Things, IoRT), которая расширяет и объединяет концепции Интернета вещей (IoT) и облачной робототехники (Cloud Robotics), а также рассмотрены архитектура, лежащая в основе данной технологической парадигмы, и те преимущества, которые предоставляет IoRT. СЭ №2/2018 1734 0 0
электроника
Времяпролётные сенсоры для роботов и не только
В статье представлена времяпролётная (Time-of-Flight) технология оптических сенсоров, применяемая при создании дальномеров и камер глубины, широко используемых в роботах, промышленных системах машинного зрения и сканирования объектов, а также приложениях дополненной и виртуальной реальности, в том числе и в мобильных устройствах. Представлена современная элементная база и модули, имеющиеся на рынке. Приведены рыночные перспективы технологии. СЭ №2/2017 1161 0 0
электроника
Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарный протокол на 2,4 ГГц – всё в одном
В статье представлен обзор нового семейства nRF52 систем-на-кристалле (СнК) от Nordic Semiconductor, которое позволяет создавать устройства с использованием протоколов Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарного протокола. Рассмотрены возможности новой СнК nRF52832, области её применения и средства разработки, позволяющие максимально быстро приступить к созданию собственных приложений. СЭ №8/2016 1325 0 0
электроника
Быстрый старт с микроконтроллерами STM32
В статье представлен обзор линейки 32-разрядных микроконтроллеров STM32, отладочных плат на основе этих микроконтроллеров и бесплатного ПО, позволяющих начать разработку уже сегодня с наименьшим «входным порогом». Освещены преимущества использования микроконтроллеров серии STM32L, имеющих сверхнизкое энергопотребление, в медицинских приборах. СЭ №3/2016 4190 0 1
электроника
Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR)
В статье представлен общий обзор технологии лазерного сканирования объектов в пространстве, рассмотрены устройства, реализующие эту технологию и применяющиеся в мобильных робототехнических комплексах. СЭ №1/2016 5890 0 1
электроника
Выбираем осциллограф. Часть 1
В статье представлены основные типы цифровых осциллографов и описано их функциональное предназначение, а также особенности архитектуры, на основе которой реализован тот или иной тип измерительного прибора. СЭ №5/2015 1526 0 0
электроника
Теория и практика автоматического управления в робототехнике
В статье представлены базовые понятия теории автоматического управления и рассмотрены практические моменты компьютерной реализации управления движением мобильного робота. СЭ №4/2015 2048 0 1
электроника
Робототехника и встраиваемые системы
В статье представлены понятия «робототехника», «мехатроника», «встраиваемая система». Рассмотрены исторические аспекты понятий и представлены основные компоненты робототехнических систем. Освещены основные составляющие встраиваемых систем, в том числе операционные системы реального времени (RTOS). СЭ №1/2015 1739 0 1