Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем
В данной статье описывается создание адаптивной системы управления шаговым двигателем для лазерного станка с ЧПУ. Рассмотрены модель в виде готового блока «Stepper Motor with Control» в пакете Matlab Simulink; модель шагового двигателя на основе системы дифференциальных уравнений и модель на основе формулы определения текущей скорости ШД. Создана адаптивная модель управления шаговым двигателем для лазерного станка ЧПУ с пирометром. СЭ №7/2022 397 0 0