Идеальный прецедент группового управления
Создание автономных систем, особенно групп беспилотных летательных аппаратов, упирается в парадокс: чем сложнее поведение, тем труднее его полноценно испытать и зафиксировать. Дефицит данных о редких или плохо наблюдаемых сценариях ограничивает развитие интеллектуальных алгоритмов, а традиционные подходы к испытаниям не учитывают специфику коллективного взаимодействия. В этой работе предлагается новый подход к формированию базы прецедентов, сочетающий реальные испытания и моделирование «идеальных» ситуаций, что открывает возможности для более надёжного и адаптивного группового управления. 08.06.2026 СЭ №5/2026 25 0 0
Проектирование и оптимизация резонансного преобразователя для систем беспроводной передачи энергии
Электрические транспортные средства, будь то воздушные или наземные, требуют источник электрической энергии. Одним из возможных источников питания является перезаряжаемая аккумуляторная батарея. Зарядка бортовой батареи транспортного средства осуществляется либо посредством зарядного кабеля, либо с использованием технологии беспроводной передачи энергии (Wireless Power Transfer, WPT, БПЭ). Базовая технология БПЭ – магнитно-связанный резонанс. Резонансная частота и передаваемая мощность зависят от взаимного расположения передающей и приёмной обмоток. В данной статье рассматривается резонансный преобразователь мощности для системы беспроводной зарядки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Анализируются вопросы изменения передаваемой мощности и резонансных частот в зависимости от относительного положения передающей и приёмной катушек. Статья была впервые представлена на конференции PCIM Asia 2024 [1]. Текст был переведён и дополнен авторами для журнала «Современная электроника». 02.06.2026 СЭ №5/2026 434 0 3
Новые разработки роботизированных приставок-манипуляторов NDT к мультикоптерам для разных сфер применения
Возможности дронов (мультикоптеров, БПЛА) постоянно расширяются. В статье рассматриваются новейшие разработки иностранных и отечественных компаний в области электронных роботизированных устройств-манипуляторов как элементов инспекционных беспилотников NDT. Главное в инновационных разработках – неразрушающее действие с очень серьёзными перспективами развития направления. 01.03.2025 СЭ №3/2025 1413 0 2
Методика рационального выбора видеопередатчика для БПЛА FPV-типа
В статье рассматриваются ключевые параметры выбора видеопередатчика и осуществляется его выбор для беспилотных летательных аппаратов FPV-типа. Учитывая растущую популярность применения БПЛА в различных сферах, выбор надёжного и эффективного видеопередатчика становится особенно важным. Авторы анализируют различные характеристики видеопередатчиков, включая мощность передачи сигнала, диапазон частот, размер и вес, разъём для антенны, наличие микрофона, корпус, напряжение. 01.02.2025 СЭ №2/2025 10074 0 8
Ядерные батареи будущего
Автономные источники электропитания, способные работать без подзарядки десятилетиями, востребованы во многих отраслях промышленности: от космоса до медицины. Из новых трендов стоит отметить ядерные (они же радиоизотопные или атомные) электрические батареи на основе радионуклидов миниатюрного форм-фактора. В обзоре рассматриваются уже созданные условно «вечные» элементы питания на основе радионуклидов, а также аспекты развития инженерной мысли в области ядерных электрических батарей, процессоров и элементов питания, накапливающих энергию из внешней среды. 06.03.2024 СЭ №3/2024 4297 0 1
Будущее летательных аппаратов с электрическими силовыми установками
Воздушное такси, как пассажирское, так и грузовое (и иных назначений), – неизбежная повседневность следующего десятилетия. Проблемы снижения вредных выбросов СО₂ в атмосферу, безопасности и скорости полётов волнуют многих. В статье рассмотрены направления развития инженерной мысли разработчиков самолётов, вертолётов, коптеров и дирижаблей на электрической тяге, их перспективы, достоинства и недостатки. 05.02.2024 СЭ №2/2024 4533 0 1
Мониторинг окружающей среды и защита РЭА от инфразвуковых колебаний
Новые вызовы времени регулярно заявляют о себе. Наряду с разными возможностями контроля, диагностики окружающей среды изучаются методы определения и фиксации импульсов инфранизкой частоты, пронизывающих атмосферу, акватории, и имеющих свойства отражения от земной поверхности и частично – от возведённых на ней объектов. В обзорной статье дан анализ новых достижений в области мониторинга волн ИНЧ с целью формирования тактики защиты человека, а также противодействия разрушению РЭА. 25.12.2023 СЭ №1/2024 1811 0 1
Мультикоптеры: помощники или угроза?
Беспилотные воздушные суда (БВС), беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и беспилотные авиационные системы (БАС) как устройства современной электроники и микропроцессорной техники стали совершенной реальностью. Как инструмент, он может использоваться по-разному. Поэтому специальные разработки ведутся как в области совершенствования радиоэлектронной борьбы (РЭБ) против БПЛА малых форм, так и для защищённости БПЛА от воздействия средств РЭБ. История развития направления и совершенствования систем – предтечи современных мультикоптеров – полна интересных технических решений и экспериментов, узнать о которых подробнее предлагается в статье. 25.12.2023 СЭ №1/2024 2689 0 1
Беспроводные локальные вычислительные сети связи. Новости мониторинговых решений
Пользователей ожидает рост количества устройств с подключением к Интернету в ближайшие годы. Соответственно, растут и различные электронные сети обмена информацией. Перспективный тренд актуален и для России. Специалисты РЭА озадачены – как организовать мониторинг БЛВСС, эффективно управлять большими сетями и какие подходы в области локальной сетевой и серверной безопасности использовать. В статье представлены некоторые доступные решения по ситуации и анализ развития направления. 01.09.2023 СЭ №7/2023 2280 0 1
Летать? Легко! Датчики KTP для беспилотников
Эта статья об инерциальных датчиках КТР адресована не только энтузиастам полётов и разработчикам систем управления БПЛА. Но и тем, чья задача – создавать и модернизировать блоки контроля и управления перемещением безэкипажных морских и речных судов, автономных сухопутных транспортных средств – колёсных, гусеничных, шагающих, а также обеспечивать стабилизацию полезной нагрузки. Обзор характеристик МЭМС датчиков движения и готовых модулей на их основе призван облегчить выбор и сократить путь до внедрения в изделия. 20.06.2023 СЭ №6/2023 5378 0 1
Техника России ближайших лет: «вечно летающие» дроны, кубсаты, мини-спутники на основе «параллельной» электроники
Материал статьи скомпилирован на основании школьных проектов, выполненных в рамках программы Ульяновского Образовательного центра «Сириус» Лалей Нуриевой, Никитой Брескану, Максимом Сыровым (физико-математический лицей № 38, г. Ульяновск) и Ренатой Галимовой, выпускницей гимназии № 2 (г. Ульяновск), ныне студентов РГУ нефти и газа (НИУ) им. И.М. Губкина (г. Москва), МГУ им. М.В. Ломоносова (г. Москва), Московского политехнического университета, МГТУ им. Н.Э. Баумана соответственно, где наставником и руководителем проектов был автор этой статьи, будучи главным специалистом АО «Концерн радиостроения «Вега». 15.05.2023 СЭ №5/2023 2618 0 0
Адаптивные вычисления и искусственный интеллект для автономных транспортных средств. Часть 1
Технологии, применяемые в создании беспилотных транспортных средств, продолжают развиваться. Несмотря на некоторые камни преткновения, автомобильные гиганты и лидеры бигтех-индустрии значительно продвигаются в достижении всё новых и новых степеней автономизации. Сегодня мы наблюдаем за появлением уникальных системных архитектур и программных инструментов для поддержки этого ресурсоёмкого направления. То, как искусственный интеллект наделяется контролем над всем транспортным средством, взаимодействуя при этом с периферийными устройствами и обмениваясь данными с облачными хранилищами, уже выведено на высочайший уровень. При этом границы между разработкой аппаратного и программного обеспечения становятся всё тоньше. Эта статья содержит обзор ключевых достижений по внедрению современных технологий помощи водителю. В первой части рассмотрено, какие факторы поспособствовали ускорению прогресса в этой области. 01.04.2023 СЭ №4/2023 3489 0 2