Введение
На протяжении длительного времени рынок промышленной автоматизации России делился между различными крупными, в основном западными, производителями оборудования, такими как Siemens, Wago, Schneider Electric и др. По различным оценкам, на их долю приходилось до 80% рынка. И казалось бы, их позиции, многолетние экономические связи и отлаженные цепочки поставок будут и в дальнейшем непоколебимы, даже несмотря на историю импортозамещения. Данный процесс начался задолго до 2022 года и первый активный импульс развития получил только после введения первых санкций в 2014 году. Но и тогда впервые задуматься о необходимости снижения рисков зависимости и замены зарубежного ПО и оборудования на отечественное позволила себе только часть компаний. В основном это были российские государственные структуры и некоторые крупные компании, остальная же часть рынка по-прежнему отдавала предпочтение зарубежным производителям. Прежде всего, это объясняется сложностью и значительными тратами финансовых, трудовых и временны́х ресурсов на миграцию технологических процессов на другое ПО и оборудование. Ещё одним немаловажным фактором применения зарубежных средств автоматизации в целом и программируемых логических контроллеров (ПЛК) в частности является то, что контроллеры, прежде всего, произведённые в западных странах, гораздо надёжнее, обладают большим функционалом, в них используются все передовые и инновационные разработки, а также они являются некими законодателями стандартов в области промышленной автоматизации. Но влияние этого фактора за последние годы сильно уменьшилось, так как в настоящее время производители из Юго-Восточной Азии, а также отечественные компании накопили достаточный опыт в разработке и производстве решений, ничем не уступающих западным аналогам.
Так, ПЛК по многим своим характеристикам уже почти не отличаются от западных. Системное и прикладное программное обеспечение либо очень похожи либо вообще используют открытые стандартизированные продукты (примеры: ОС Linux, CODESYS – широко используются как на отечественных контроллерах, так и на импортных). Та же элементная база у многих производителей идентична, а размещение производства на одних и тех же площадках в Юго-Восточной Азии, будь то европейский, американский или отечественный разработчик, по сути, стирает границы между производителями электроники.
Вопросы по замене, модернизации или проектировании систем автоматизации без использования технических решений, основанных на промышленной электронике крупных международных брендов, обострились в феврале 2022 года после введения экономических санкций и ухода большинства этих брендов с российского рынка. Их позиции успешно занимают не менее эффективные решения от отечественных разработчиков, но при этом надо понимать, что многие наши производители используют в своей продукции комплектующие иностранного производства, а значит, абсолютно так же подвержены дефициту полупроводников, как и все остальные производители систем управления в мире.
Уход западных брендов вроде бы освободил место для отечественных производителей, но покрыть такой объем не представляется возможным. При этом вышеупомянутый дефицит компонентов вкупе с увеличившимся в разы спросом значительно увеличили сроки производства, порой достигающие года и больше, привели к образованию вакуума на российском рынке средств автоматизации.
Со временем рынок перестроится, отечественные производители адаптируются, найдя необходимые компоненты и решения для нормализации производственных процессов, а соответственно, и доступности контроллеров и прочих средств автоматизации под нужды рынка. Но у производственных предприятий, интеграторов, реализующих текущие проекты, проектных организаций этого времени нет.
В связи с этим в текущих реалиях часть компаний пытается успеть за уходящим поездом и скупает оборудование на различных площадках с частными объявлениями, кто-то приобретает ПЛК через альтернативные каналы поставок, параллельный импорт или через серые рынки, что несёт за собой такие риски, как отсутствие гарантии и сервисной поддержки, длительные или вовсе неопределённые сроки поставки, в разы увеличенная стоимость. Ну а кто-то стал обращать больше внимания на производителей ПЛК из Юго-Восточной Азии, и в частности, из Китая.
За последние годы Китай очень сильно продвинулся вперёд в области производства высокотехнологичного оборудования, прежде всего, повысив его качество. А различные проводимые стратегии, основанные на развитии китайских исследований и разработок, направлены на модернизацию промышленного потенциала страны, за счёт чего Китай закрепляет за собой положение мирового лидера в высокотехнологичных сферах, в том числе в робототехнике, в создании искусственного интеллекта и, конечно же, в автоматизации производства. Так, на российском рынке уже достаточно давно есть производители ПЛК из Китая, оборудование которых в той или иной степени успешно используется отечественными заказчиками, но есть и ряд новых поставщиков, менее известных, но при этом не уступающих своим ассортиментом как отечественным производителям, так и западным. Одна из таких компаний – это Wecon [1].
Сама компания относительно молодая и начинала свою деятельность как разработчик и производитель операторских панелей, но за счёт своего постоянного развития, проведения исследовательских работ и собственных разработок на сегодняшний день Wecon является одним из ведущих производителей оборудования для автоматизации в Китае (рис. 1). Пул их оборудования включает не только ЧМИ, но и частотные преобразователи, сервоприводы и двигатели, устройства связи для IIoT и, конечно же, программируемые логические контроллеры, обзор которых и будет в данной статье.
Следуя специфике работы китайской промышленности, на ранних этапах своего развития, ещё до появления своей независимой системы разработки продукта, Wecon стала выпускать контроллеры, которые являлись копиями аналогичного оборудования ведущих мировых брендов. Для Wecon таким брендом стал Mitsubishi и их семейство контроллеров FX, что, в свою очередь, не является недостатком, а даже, напротив, имеет ряд преимуществ: это проверенная временем надёжная программная и аппаратная архитектура, это понятная среда разработки и простота использования, так как ПЛК от компании Mitsubishi достаточно известны и популярны в России.
Обзор продукции
На данный момент Wecon предлагает несколько серий своих контроллеров, между которыми нет кардинальных отличий, а разница заключается в изменениях производительности, количества встроенных входов/выходов, наличии определённых функции и параметров от младшей серии или модели контроллера внутри неё к более старшим. При этом практически все базовые и необходимые функции ПЛК есть у всех моделей, вне зависимости от серии (рис. 2).
Младшей и самой бюджетной серией является LX3V. Контроллеры этой серии построены на базе 32-битного процессора ARM Cortex-M с частотой 72 мГц. Достаточно ли этого, учитывая при этом относительно небольшой объём программной памяти в 16 Кбайт? Для простых систем управления вполне. Объёма памяти хватает для небольшого проекта, а производительности процессора для выполнения команд: базовых за 0,06 мкс, прикладных от 1 до 10 мкс. При этом, в зависимости от модели, на борту контроллера может быть от 14 до 60 встроенных каналов дискретного ввода/вывода, и это применимо ко всем сериям. Так, базовой моделью контроллера каждой серии будет устройство с 8 входными и 6 выходными дискретными каналами, а самая старшая содержит уже 36 и 24 канала дискретного ввода и вывода соответственно. Аналоговый, прочий специализированный ввод/вывод доступен только за счёт модулей и плат расширения, о которых будет упомянуто дальше.
Несмотря на свои скромные характеристики, в каждой из серий есть модели ПЛК, которые поддерживают до 4 высокоскоростных импульсных выводов с частотой 200 кГц (применимо только для двух каналов, два других по 100 кГц), что, в свою очередь, позволяет применять ПЛК для создания систем прецизионного управления положением с использованием различных сервоприводов, и прежде всего, из собственной линейки. Также есть каналы-счётчики высокоскоростного ввода, количеством до 6 штук, с возможностью работы в различных сочетаниях: 2×200 кГц + 4×10 кГц, 4×10 кГц и 2 входа для сигнала AB Phase с настройкой частотного деления. При этом счётчики поддерживают работу с различными типами прерываний: по внешнему сигналу, по таймеру, высокоскоростные по достижению счётчиком установленного значения и др. Благодаря наличию подобных функций вроде бы на первый взгляд простые ПЛК могут найти применение в различном оборудовании, где необходима высокая точность синхронизации по положению и по скорости. Изначально при запуске своих линеек ПЛК компания Wecon делала акцент на их применении в различных системах управления производственными процессами, будь то конвейерные линии, станки или отдельное производственное оборудование, но и не ограничивается ими. Так, на базе младшей серии контроллеров LX3V было построено уже три поколения установок по производству и упаковке медицинских масок, которые с успехом себя зарекомендовали в период пандемии.
Следующая серия контроллеров – LX3VP – не очень сильно отличается от предыдущей и имеет всего несколько улучшений и дополнительных функций. Сохранив всё те же функционал и характеристики, производитель увеличил объём памяти до 64 Кбайт, расширил возможности высокоскоростного вывода – теперь это стабильно 4 канала с частотой 200 кГц каждый, и добавлен внутренний, так называемый N:N, протокол связи, обеспечивающий эффективный способ обмена данными между несколькими ПЛК Wecon или другими устройствами из их линеек. Объединить можно до 8 устройств посредством интерфейса RS-485. Для организации подобной связи на контроллерах младшей серии LX3V необходимо использовать плату расширения LX3V-2RS485-BD.
Больше каких-либо изменений нет, и данная серия является просто улучшенной версией контроллеров LX3V.
И прежде чем перейти к обзору старших линеек, рассмотрим конструктив, коммуникационные возможности и внешний вид процессорных модулей.
В целом, кроме своих габаритов, зависящих от общего количества каналов ввода/вывода, возможности подключения модулей и плат расширения, ПЛК практически не имеют между собой отличий вне зависимости от серии. Об этом подробно далее.
Корпус контроллера (рис. 3) представляет собой классический блок с возможностью монтажа на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку или на стену. Сверху и снизу корпуса расположены клеммы для подключения питания и непосредственно сами каналы дискретного ввода/вывода. Количество, соотношение входных и выходных каналов, а также тип дискретного вывода практически у всех серий одинаков, что позволяет не запутаться и подобрать контроллер под необходимую задачу.
Каждый контроллер обладает тремя последовательными COM-портами, но стоит учитывать тот факт, что порт COM1 фактически является универсальным RS-422/RS-485, и одновременно передача данных может работать только по одному из интерфейсов: или по RS-422, или по RS-485, при этом разъёмы для подключения разведены по разным местам корпуса. Круглый 8-контакт-ный разъём, оставшееся наследие от ПЛК Mitsubishi, предназначен для подключения интерфейса RS-422, ну а RS-485 подключается к стандартным клеммам в верхней части блока. К сожалению, через данные порты можно только проводить мониторинг ПЛК, загрузку/выгрузку программы и подклю-чать непосредственно только устройства Wecon: контроллеры, ЧМИ, IIoT-платформы V-BOX и др. Фактически у контроллеров остаётся один порт с поддержкой протокола для подключения стороннего оборудования, интеграции в готовые системы или для коммуникации со СКАДА-программами. Но данная проблема решается за счёт установки плат расширения (BD Board) (рис. 4).
Места для их крепления расположены на фронтальной части корпуса контроллера, что позволяет обеспечить к ним лёгкий доступ и не требует дополнительного пространства.
Контроллеры всех серий поддерживают установку как минимум одной платы расширения, а на процессорные блоки с общим количеством каналов от 32 и выше можно установить уже две. Платы могут быть как двух-, так и четырёхканальными с поддержкой аналоговых сигналов по току, напряжению, термопар, терморезисторов, при этом в их различном сочетании, а также с поддержкой коммуникационных интерфейсов RS-485 и Ethernet. Но тут важно отметить, что ПЛК WECON не поддерживают установку двух 4-канальных плат из-за конструктивных особенностей корпуса контроллера и непосредственно разных габаритов самих плат. Поэтому одна из них должна быть обязательно двухканальной либо обе. Соответственно, за счёт плат можно получить несколько полноценных дополнительных COM- или Ethernet-портов. Хотя ПЛК Wecon и не обладают обширным выбором коммуникационных протоколов по сравнению с другими производителями, кроме собственного протокола N:N ещё поддерживается Modbus RTU и TCP/IP с режимами Master/Slave, но этого вполне достаточно для связи со всеми современными СКАДА-системами и устройствами сторонних производителей.
Стандартный порт microUSB удобен тем, что позволяет загружать исполнительную программу, используя самый обычный кабель, а переключатель RUN/STOP легко запускать и останавливать её выполнение.
Если же не хватает базового функционала ввода/вывода ПЛК, то его достаточно просто можно расширить при помощи установки дополнительных модулей ввода/вывода (рис. 5).
Важно отметить, что такая возможность доступна только для моделей контроллеров, у которых общее количество встроенных каналов ввода/вывода 24 и больше. Сами модули универсальные и подходят ко всем текущим сериям контроллеров, как к младшим LX3V/LX3VP, так и к более продвинутым LX5S/LX5V.
Модули устанавливаются на стандартную DIN-рейку с правой стороны от процессорного модуля и подключаются к специальному разъёму на ПЛК или предыдущем установленном модуле через небольшой шлейф. Линейка модулей ввода/вывода состоит как из стандартных устройств, поддерживающих дискретные и аналоговые типы сигналов, так и специализированных. Модули дискретного ввода рассчитаны на 8 или 16 каналов NPN/PNP типа с гальванической изоляцией, модули вывода также имеют по 8 или 16 каналов, а типы поддерживаемых сигналов – транзисторный или релейный. В свою очередь, аналоговые модули имеют только по 4 канала ввода либо вывода, но являются универсальными, и каждый из них поддерживает сигналы как в диапазоне –10…10 В, так и 0…20 мА. При этом каждый канал настраивается под свой тип сигнала. Есть модули и для ввода сигналов с термопар и термодатчиков. Из специализированных стоит отметить одно- или двухканальные весоизмерительные модули и модули импульсного вывода с функциями S-образного ускорения/замедления или по трапециевидной характеристике и различными методами позиционирования. При этом компания Wecon не стоит на месте и продолжает вести разработки, за счёт чего постоянно расширяет свои линейки оборудования, в том числе и модули ввода/вывода. В свою очередь, работа в направлении постоянного развития привела к появлению новых, более продвинутых по своим параметрам моделей контроллеров, при этом сохранив общую концепцию и функционал базовых серий. Учитывая это, будет достаточно просто рассмотреть отличия между той или иной серией. Контроллеры новой серии LX5S построены уже на базе более мощного процессора ARM Cortex M7 с частотой 600 МГц, объём памяти увеличен до 512 Кбайт, а время выполнения операций сократилось до 0,03…0,08 микросекунд. Но ключевым изменением в новых сериях контроллеров стало появление функций и библиотек для них, предназначенных для управления движением. Одна из таких – функция «электронного кулачка» (E-CAM), которая позволяет создать динамический профиль кулачка с фиксированной связью ведомого привода с ведущим, в зависимости от координат последнего. Ещё одна функция, «электронного редуктора» (E-Gear), позволяет настроить сервопривод на работу с необходимыми единицами задания, за счёт чего различные скорости могут быть засинхронизированы с любым передаточным числом. И конечно же, поддержка линейной и круговой интерполяции позволяет успешно применять контроллеры в различных машинах перерабатывающей промышленности (текстильных, полиграфических, стекольных, обрабатывающих, формовочных, упаковочных и т.д.) и высокоскоростных прецизионных станках. Дополнительно для решения подобных задач была выпущена серия контроллеров LX5V (рис. 6). В сравнении с вышеописанной серией LX5S новые устройства при тех же характеристиках имеют меньшее время выполнения операций – 0,01…0,03 мкс и увеличенное, до 8 шт., количество как высокоскоростных каналов вывода с частотой до 200 кГц каждый, так и счётчиков импульса с частотой 150 кГц.
Особо стоит отметить ещё одну особенность двух старших серий LX5S и LX5V – любой контроллер доступен в модификации со встроенным Ethernet-портом, за счёт которого значительно расширяются базовые коммуникационные возможности. Также абсолютно для всех серий, от младшей LX3V до старшей LX5V, вне зависимости от характеристик и модификаций, доступны контроллеры с питанием не только 24 В, но и 220 В.
Что касается программного обеспечения, которое предлагает Wecon. На данный момент доступно две версии среды. Wecon PLC Editor предназначен для контроллеров серий LX3V/LX3VP, ну а для программирования старших серий LX5 необходимо использовать новую версию Wecon PLC Editor2. В отличие от многих западных производителей, ПО от Wecon распространяется абсолютно бесплатно (рис. 7), и его спокойно можно скачать с официального сайта компании. Основным недостатком, исправить который производитель намерен в ближайшее время, является ограниченное количество языков программирования. В обеих версиях программирование осуществляется только на языках LD (Ladder) и IL (Instruction List), но при этом возможностей вполне хватает для разработки и отладки программ различной сложности. Пользовательский интерфейс среды разработан в простом, лёгком для освоения и удобном для пользователя стиле. За счёт функций онлайн/офлайн симулятора можно проверить и отладить написанную программу, не имея на руках самого контроллера. Несмотря на наличие большого количества разнообразных инструкций, а также функций ассоциации команд и мониторинга операций ПЛК, особых сложностей с программированием и отладкой программ не возникает.
Заключение
Подводя итог, можно сказать, что контроллеры Wecon достаточно просты в работе и изучении, при этом они могут использоваться при решении достаточно сложных задач. Особенно это касается применения в производственных и обрабатывающих отраслях, а также в промышленном машиностроении, но и не ограничивается ими. На первый взгляд, проигрывая по некоторым параметрам программируемым контроллерам западных производителей, устройства для промышленной автоматизации Wecon превосходят многих по такому признаку, как соотношение цены и качества.
Обладая всеми необходимыми возможностями для создания систем различной степени сложности, надёжностью мирового уровня и при этом одновременно являясь достаточно бюджетным решением, оборудование Wecon постепенно становится серьёзным конкурентом как российским производителям, так и мировым. Ведь недаром постоянное накопление практического опыта, развитие инженерного подразделения и работа над новыми разработками позволяют компании Wecon на протяжении последних нескольких лет оставаться одним из лидеров на рынке Китая в области промышленной автоматизации, предлагая полную линейку оборудования для самых разных задач в области промышленной автоматизации. ●
Автор – сотрудник фирмы ПРОСОФТ
Телефон: (495) 234-0636
E-mail: info@prosoft.ru
автоматизация
автоматизация
автоматизация
автоматизация
