В отличие от традиционных решений, использующих множество разных датчиков, новая электронная оболочка сама является сенсором. Материал — мягкий электропроводящий гидрогель на основе желатина — можно плавить и придавать ему сложные формы, например, руки. Внутри него — более 860 000 токопроводящих путей, которые реагируют на прикосновения по-разному.
Чтобы различать типы контакта, исследователи применили машинное обучение. Используя всего 32 электрода на «запястье», они собрали более 1,7 миллиона единиц данных. Система успешно определяла касания пальцем, воздействие тепла, нажатие роботизированной рукой и даже повреждения от скальпеля.
Такой подход, известный как мультимодальное сенсорное восприятие, упрощает производство и делает сенсорную систему более надёжной. Исследователи уверены, что разработка пригодится не только для гуманоидной робототехники и протезирования, но и в автомобильной промышленности и спасательных операциях.
«Мы ещё не достигли чувствительности человеческой кожи, но это решение уже опережает всё, что было ранее», — говорит соавтор Томас Джордж Турутель.
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics. Проект поддержали Samsung, Королевское общество и Британский инженерно-физический исследовательский совет (EPSRC).
Источник: https://www.cam.ac.uk/stories/robotic-skin
Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
