ЖУРНАЛ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗАЦИИ"


РУБРИКИ
№ 
      3 2011

№   3/2011

Современные средства подводного звуковидения

Делается обзор современного состояния звуковизоров как гидроакустических средств подводного наблюдения. Приводятся примеры воспроизведения акустического изображения различных объектов с помощью изготовленных в Акустическом институте экспериментальных образцов двумерного и трёхмерного звуковизоров. Даются оценки оптимальных рабочих частот в зависимости от требуемой дальности действия. Анализируются тенденции дальнейшего развития звуковизоров.

(pdf 915k)
№ 
      2 2005

№   2/2005

Бортовые вычислительные сети автономных подводных роботов

В статье рассматриваются программные и аппаратные архитектуры систем управления многоцелевыми автономными подводными роботами. Показаны особенности аппаратной организации бортовой локальной вычислительной сети. Сформулированы основные критерии выбора бортового компьютера, в соответствии с ними обосновано применение одноплатных компьютеров формата PC/104 фирмы Lippert. Описана программная среда управления, использующая возможности ОС реального времени QNX; представлены состав и назначение каждого из уровней программного обеспечения.

(pdf 198k)
№ 
      3 2002

№   3/2002

Применение ОС QNX в подводной робототехнике

В статье рассматриваются особенности применения операционной системы реального времени QNX для реализации вычислительной среды системы управления автономными подводными роботами.

(pdf 163k)
№ 
      2 1997

№   2/1997

Информационно-управляющая система необитаемого подводного аппарата

В статье описаны принципы построения и реализации мультипроцессорной информационно-управляющей системы для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «Аква-ЧС».

(pdf 460k)


© ООО "СТА-ПРЕСС", 1996-2018